This section is intended to provide you with an overview of the history of robotics. As you may have guessed, the history of robotics is intertwined with the history of technology, science and the basic principle of progress. Technology used in computing, electricity, even pneumatics and hydraul…
À ce stade, vous devriez disposer de tous les principaux composants pour votre robot, dont des actionneurs, des contrôleurs de moteur, un microcontrôleur, des capteurs et des systèmes de communication. Vous approchez à présent de la phase d'inté…
Robotics is more than a passing trend. Just as Steve Jobs and Steve Wozniak (founders of Apple Computers) were part of the "Homebrew Computer Club" before personal computers were widespread, robotics enthusiasts are coming together to form robotics clubs around the world. The ideas, pr…
Le calculateur de couple de bras robotique est destiné à vous aider à choisir le bon moteur pour chaque articulation de votre bras robotique. Le couple (T) nécessaire à chaque articulation est calculé comme pour le pire des cas (levée d'un poi…
Dimensionnement d'un moteur d'entraînement L'outil de dimensionnement d'un moteur d'entraînement est conçu pour donner une idée du type de moteur d'entraînement nécessaire à votre robot spécifique, en reprenant des vale…
