Calculateur de couple de bras robotique

Le calculateur de couple de bras robotique est destiné à vous aider à choisir le bon moteur pour chaque articulation de votre bras robotique. Le couple (T) nécessaire à chaque articulation est calculé comme pour le pire des cas (levée d'un poids à 90 degrés). Vérifiez que vos unités sont compatibles. Les unités les plus courantes sont Kg/cm et oz/in (once/pouce). Jetez un œil au Tutoriel du Couple pour un bras robotique pour obtenir plus d'informations.

  • L : longueur d'un pivot à un autre.
  • M : masse de la liaison
  • A : masse de l'actionneur (servomoteur ou autre). Remarque : mêmes unités que pour les masses de liaison.
  • A1 : peut représenter la charge à soulever.
Calculateur de couple de bras robotiqueCalculateur de couple de bras robotique

Utilisez l'image ci-dessus pour vous aider à déterminer quel couple correspond à chaque articulation. Notez que la numérotation débute à l'extrémité du bras, ainsi le couple final est celui qui soulève le bras entier (en débutant à A1 vous obtenez la charge que vous souhaitez déplacer à la portée maximale.). Le couple présenté est le COUPLE DE DÉCROCHAGE que vous pouvez utiliser pour votre recherche. 

L: [cm] M: [kg] A: [kg] T: [kg cm]
L1: M1: A1: T1:
L2: M2: A2: T2:
L3: M3: A3: T3:
L4: M4: A4: T4:
L5: M5: A5: T5:
L6: M6: A6: T6:

 

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