Le calculateur de couple de bras robotique est destiné à vous aider à choisir le bon moteur pour chaque articulation de votre bras robotique. Le couple (T) nécessaire à chaque articulation est calculé comme pour le pire des cas (levée d'un poids à 90 degrés). Vérifiez que vos unités sont compatibles. Les unités les plus courantes sont Kg/cm et oz/in (once/pouce). Jetez un œil au Tutoriel du Couple pour un bras robotique pour obtenir plus d'informations.
Utilisez l'image ci-dessus pour vous aider à déterminer quel couple correspond à chaque articulation. Notez que la numérotation débute à l'extrémité du bras, ainsi le couple final est celui qui soulève le bras entier (en débutant à A1 vous obtenez la charge que vous souhaitez déplacer à la portée maximale.). Le couple présenté est le COUPLE DE DÉCROCHAGE que vous pouvez utiliser pour votre recherche.
L: | [cm] | M: | [kg] | A: | [kg] | T: | [kg cm] |
L1: | M1: | A1: | T1: | ||||
L2: | M2: | A2: | T2: | ||||
L3: | M3: | A3: | T3: | ||||
L4: | M4: | A4: | T4: | ||||
L5: | M5: | A5: | T5: | ||||
L6: | M6: | A6: | T6: |