Introduction The modern robot vacuum has evolved far beyond simple automated floor cleaning. Today's robotic cleaning systems combine advanced navigation, obstacle avoidance, room mapping, carpet detection, and automated docking to deliver increasingly intelligent performance. Whil…
Déterminer la distance d'un objet face à votre robot est une tâche assez simple et s'effectue de manière fiable depuis bien longtemps à l'aide d'un sonar et de capteurs de distance IR. Dans la plupart des cas, ces deux types de capteurs répondent aux besoins de base du robot lorsqu'il s'agit d'une …