Déterminer la distance d'un objet face à votre robot est une tâche assez simple et s'effectue de manière fiable depuis bien longtemps à l'aide d'un sonar et de capteurs de distance IR. Dans la plupart des cas, ces deux types de capteurs répondent aux besoins de base du robot lorsqu'il s'agit d'une …
About a week after the Open LiDAR project was announced, the Neato XV-11 has been hacked and now its juicy LiDAR data can be used by everybody. This effectively makes the Neato XV-11 not only one of the most advanced vacuum cleaner robots in the market, but also, the cheapest LiDAR available.
As launched by our friend William Cox, the Open LiDAR Project aims to reward the first to be able to successfully hack the Neato XV-11 LiDAR. More precisely, the first person to get useful readings out of the Neato XV-11 LiDAR and published his code and procedure under an open license, will get
