Bonjour à tous et toutes,
Tout est dans le titre. Je travaille sur un robot, type rover, d’un poids de 20 à 30 Kg final environ, et équipé de 6 roues. Ma recherche est de déterminer le couple par roue, pour être relativement à l’aise en terrain peu accidenté ( pas ou peu d’ornières, herbe ou terrain battues, quelques cailloux de 2 ou 3 cm ).
Merci pour vos suggestions & retours d’expérience.
Cordialement,
Xavier
Bonjour @xbourasseau et bienvenue dans la communauté RobotShop,
Nous vous suggérons d’utiliser cet outil pour obtenir une estimation du couple et de la vitesse dont vos moteurs auront besoin:
Ce guide peut également vous être utile:
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Hello and welcome to the RobotShop community,
We suggest using this tool to get an estimate of the torque and speed your motors will need:
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Thanks a lot.
Simple to use.
Just need to try in the real life now ! 
Hello everyone,
I used the aforementioned tools, just increasing the weight, incline and speed a little to get some headroom, and the result is flawless. Thanks for the advice.
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