Line following bot

Let's Make Robots Robots
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this is my first line follwing bot.I have not do complex track tests.the video show three behaviors : black line follwing,stop at line end,obstacles quiet.

line follwing bot

  • Control method: auto bang-bang
  • CPU: 74hc240
  • Sensors / input devices: 2 ir
  • Target environment: test project
This is a companion discussion topic for the original entry at https://community.robotshop.com/robots/show/line-following-bot
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Clicking relays

Clean built as always :slight_smile:

Would you mind to post the circuit diagram?

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sch file updated

the gear motor should be driven by l239d chip.but i have not l239d by hand now.i use mini realy.the relay control is no perfect,its show a kind of integral behavior.sorry my bad english.i can not talk more.

lf_sch.jpg
lf_sch.jpg754×465 36.8 KB

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ニースのロボット！

ニースのロボット！

あなたのロボットについての投稿をいただき、ありがとうございます。非常に興味深い。私はホイールの蓋の使用をご希望です。

翻訳限り、私たちはすべてのGoogle翻訳を使用することができると思います。それは私が日本語で手紙を書いています方法です。しないでくださいそれはどのように良いが、それははるかに私の日本語能力よりも優れています。

Moe

http://translate.google.com/

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Hello Moe, digi01is a

Hello Moe, digi01is a Chinese no Japanese!

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moe

the online translate is powerful.
I have used this one http://www.microsofttranslator.com/

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尼斯机器人！ - Nice Robot

 

对不起，日语写作。

感谢您对您的机器人张贴你。非常有趣。我喜欢使用的车轮盖。


至于翻译，我觉得我们都可以使用谷歌翻译。它是如何在中国我写信给你。不知道它有多好，但它比我的中文能力较好。

Moe

http://translate.google.com/

 

Nice Robot!

Sorry for writing in Japanese.  

Thank you for posting about your robot. Very interesting. I like to use of lids for the wheels.

As far as translation, I think we can all use Google Translate. It is how I am writing to you in Chinese. Not sure how good it is, but it is much better than my Chinese ability.

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moe

You are so friendly.I am glad to post my making on LMR.

我在中国网易建了一个博客，汉语的，里面有很多的制作图片和测试视频。http://digi01.blog.163.com/