Bonjour, je vous présente mon premier robot qui est en cours de construction.
Etant débutant en robotique j'ai voulu commencer par un projet simple et éducatif.
C'est un bipéde a 2 servomoteur avec capteur de distance Sharp le tout sera contrôllé par un 08M2. Il est composé de plaque d'aluminium et de piéces méccano pour une hauteur de 120mm / largeur 60 mm / longeur 60mm.
Cette semaine je commence l'éléctronique... a bientot
Hello, I present to you my first robot that is currently under construction.
As beginners in robotics I wanted to start with a simple project and educational.
It is a biped with two servo Sharp distance sensor is all controlled by a 08M2. It is made of aluminum plate and Meccano parts to a height of 120mm / width 60mm / 60mm length.
Thank you,I will addinformation and photosmore detail. Thesecondservois placed atthe back of therobotit will checkthe second movementof the legs. Sorry for myEnglish,Frenchis badin a foreign language…
Bon boulot pour un “debutant” j’ai une petite question, pourquoi ne pas utiliser une Arduino ? Et pour tes piles, pourquoi ne pas prendre une petite batterie avec un regulateur ? car tu risque d’endomager ton éléctronique avec les piles, car si elle est prevue pour fonctionner en 5V et que tu as d’abord 4.5V, puis en dessendant a cause de la consommation, tu vas arriver a 4V, ce qui peut endommager ton éléctronique, je sais pas si je me suis bien fait comprendre
OK lumi : ) Merci halfTrack !! pour l’utilisation d’Arduino je ne vois pas d’interet pour un robot aussi simple que celui la, ce serait gacher le potentiel que réserve arduino. J’ai une préférence pour Picaxe qui permet plus de bidouillage Quand a l’éléctronique aucun probléme pour les chutes de tension, j’aurais pu mettre 9 volts avec un régulateur de tension mais je voulais limiter le nombre de composants Je fait la programmation et j’ai un probléme avec le mouvement des pattes, je vais surement devoir changer quelques détails. Je vous tiens au courant…
OKlumi Halftrackthank you!for usingArduinoIsee nointerestfor a robotas simple astheit wouldspoilthe potentialreservesarduino. Ihave a preference forPicaxeallowing morehack When wasthe electronicsno problemforvoltage drops, I couldput9 voltswitha voltage regulatorbut I wanted tolimit the number ofcomponents I did theprogrammingand I have aproblemwith themovement of the legs,I’ll probablyhave to changesome details. I’ll let you know…
Even in times of google translate and other easy to use tools I would prefer that you write in English so all of us can follow your thoughts. Thanks and Merci
PS: An English translation below your French comment would be ok too…
Pour limiter le nombre de composants ?? Bah… un régulateur 5V/1A, le 7805, ne necessite que 3 composants, dont le 7805 en question, c’est vraiment pas compliquer un régulateur 7805, 2 condos de quelques µF, et c’est partie, tu as du 5V, et 1 Ampere, apres, si tu a besoin de plus en amperage, tu ajoutes des 7805 en parralelle du premier, jusqu’a ce que tu ai ton amperage suffisant enfin apres je sais pas, tes piles ne doivent pas faire long feu non ? Bon, j’arrete avec mes régulateurs x), mais sache qu’un servo en pleine force peut largement pomper 1A si tu force beaucoup dessus, donc 3 piles… jamais je ne ferais ca pour ma part x)
Et aussi, si tu as besoin d’aide pour ton hardware, notament pour ce qui est partie microcontrolleur, et alimentation, ce que je gere le mieux quoi, n’hesite pas a me demander, ca me ferais plaisir de t’aider
un régulateur 7805, 2 condos de quelques µF, et c’est partie, tu as du 5V, et 1 Ampere, apres, si tu a besoin de plus en amperage, tu ajoutes des 7805 en parralelle du premier, jusqu’a ce que tu ai ton amperage suffisant 
jamais je ne ferais ca pour ma part x)