À présent que vous avez choisi tous les blocs de construction de base utilisés pour fabriquer un robot, l'étape suivante consiste à concevoir et construire une structure ou un cadre qui les maintient tous ensemble et donne à votre robot une apparence…
À ce stade, vous devriez disposer de tous les principaux composants pour votre robot, dont des actionneurs, des contrôleurs de moteur, un microcontrôleur, des capteurs et des systèmes de communication. Vous approchez à présent de la phase d'inté…
Jauge de vitesse et de régime Utilisez ces outils pour calculer la vitesse du robot en résultant, la régime moteur requis, et le diamètre de la roue correspondant. Calculez la vitesse du véhicule : [raw] Vitesse du véhicule :
Outil de conversion d'unités Instructions: Sélectionnez l'unité appropriée et entrez la valeur à convertir. Couple**: kgf-cm gf-cm
Le calculateur de couple de bras robotique est destiné à vous aider à choisir le bon moteur pour chaque articulation de votre bras robotique. Le couple (T) nécessaire à chaque articulation est calculé comme pour le pire des cas (levée d'un poi…
