Utilisez ces outils pour calculer la vitesse du robot en résultant, la régime moteur requis, et le diamètre de la roue correspondant.
Équation : Vitesse = (tr/min (diamètre * PI) / 60)
Équation : tr/min = ((60 * vitesse) / (diamètre * PI))
Équation : Diamètre = ((60 * vitesse) / tr/min / PI)[raw] [/raw]