moi ca parait niaiseux un peu, mais mon pere a super grand de terrain a tondre, ca lui prend son samedi a toute les semaines. J’ai donc pense faire une tondeuse avec le meme style d’intelligence que mon roomba.
Rien de complique, bumper et ultra son, rien de plus. Les IR ne marchent pas vraiment dehors a cause du soleil.
Ca devrait tourner sur une batterie “deep charge” style batterie marine, l’idee etant de faire tourner la machine toute seule 3 jours par semaine. J’espere environ 4 heures de tonte par charge. Le terrain est cloture, donc la machine ne se sauvera pas chez le voisin 
Mon pere pensait pouvoir faire charger au solaire, mais quand il a vu le prix d’un panneau, il a change d’idee! Un chargeur de batterie super-intelligent coute encore moins cher que le panneau tout seul.
La machine fait 17 pouces de large par 33 de long, c’est rectangle. Je pense que c’est une erreur de conception, mais je suis rendu un peu loin pour retourner en arriere. Au pire aller, je ferai une version 2 qui sera plus ronde: plus je regarde mon roomba, plus je trouve que l’ingenierie dans la machine est assez impressionnante. Ca parait juste pas quand tu ne fais que “passer la balayeuse”. C’est quand tu essayes de faire un truc similaire que tu te rends comptes que c’est pense pas mal comme machine.
Je pensais monter ca sur un 16f628, mais il n’a qu’une seule sortie PWM, va falloir que je regarde plus gros, avec 2 PWM, et idealement 3 sorties PWM:
2 moteurs de traction et 1 pour le servo qui fait scanner les ultrasons
-si quelqu’un a une idee, c’est le temps!
je suis pas un super programmeur de uC (mais pour les databases, je suis pas mal meilleur!), je fais donc avec le picbasic de base. (l’autre est bin trop cher!)
je pensais pouvoir finir pour cette ete, mais ca a l’air que ca va aller a l’annee prochaine. en tk…
j’ai mis des moteurs de wipers pour avoir en masse de torque, etre degeare, pouvoir tourner pendant des heures, pouvoir tourner dans le gazon humide, tout ca sans que ca coute la peau des fesses: j’ai eu les moteurs et le wormgear qui viens avec pour 10$ chaque a la scrap, ya juste fallu que je demonte moi meme. Et il y en a plein d’autre d’ou ca viens si jamais un des deux moteurs lache. Ca me prenait du heavy duty, ca ne tourne pas sur un tapis de sumo, c’est pas mal plus sale par terre dehors.
J’ai note tes commentaires pour la fan. etant donne que ca tourne de jour sous le soleil, je vais tout d’abord laisser tourner sans fan et regarder la temperature de facon continue, pour voir ce que ca donne, et ajouter la fan apres si necessaire (je pense que ca le sera…)
Merci de tes commentaires. J’ai aussi ete voir ton sumo. ca a l’air pas pire comme sport de geek!
A+
Spou
