Hi Welcome to the robot shop forums,
I don’t know how write Swedish but I translated your question and I can answer it for you.
-
The motors have brass brushes and run at max speed at 7.2V nomial.
-
The gear ratio describes how much the motor has been geared down by the gearbox. In this case the thumper has a strong metal gear box. Engineers utilize gear boxes to increase the torque of a motor but the trade-off by principle is a reduction in rotations (speed).
If you want the Thumper to be able to travel over rough terrain and even stairs, I recommend the 75:1 gear box version.
The 34:1 gearbox can go 7 KM/h whereas the 75:1 is rated to go a maximum of 3 Km/h.
In terms of controlling this beautiful chassis, you can go with many options. What is great about this platform it allows the user to decide whatever he wants to put on it, power it, and control it. The T-Rex would work but keep in mind, one great project, if you wish to learn more about circuits is to get H-bridges and design your own motor control board, connect it to a dedicated motor power supply and use your favorite micro-controller (could be a PIC, Arduino, or Keil) to control it.
Good luck !
TRANSLATED
Hej Välkommen till robotbutiks forum,
Jag vet inte hur skriv svenska men jag översatte din fråga och jag kan svara på det åt dig.
-
Motorerna har mässingsborstar och köra vid max hastighet vid 7.2V nomial.
-
utväxling beskriver hur mycket motorn har inriktat ned av växellådan. I detta fall är slagverktyg har en stark metall växellåda. Ingenjörer använder växellådor för att öka vridmomentet hos en motor, men avvägningen av princip är en minskning av rotationer (hastighet).
Om du vill att Thumper att kunna resa över ojämn terräng och även trappor, rekommenderar jag den 75: 1 växellåda version.
Den 34: 1 växellåda kan gå 7 km / t medan 75: 1 har fått betyget gå max 3 km / h.
När det gäller att kontrollera detta vackra chassi, kan du gå med många alternativ. Vad är bra med denna plattform det tillåter användaren att bestämma vad han vill sätta på den, makt den och kontrollera den. Den T-Rex skulle fungera men kom ihåg, en stor projekt, om du vill lära dig mer om kretsar är att få H-bryggor och designa din egen motorstyrkortet, anslut den till en dedikerad motor strömförsörjning och använda din favorit mikro -controller (kan vara en PIC, Arduino, eller Keil) för att kontrollera den.
Lycka till!