SSC-32 doesn't do anything!

Hi,

First … Sorry for my poor English and my newby level in Bots :frowning:
I’m trying to make a 3Dof Pod and i’ve a botborad + SSC-32 and the PS2 Pad
I « think » i’ve anderstand the differents ways to power the 2 boards correctly with a great frenchy tuto.

The Serial connexion between the 2 cards is like in most tuto and like it is descibe in the sketch
Botboard : pin 13 to SSC TX – pin 12 to SSC RX and the ground on Pin 13 Gnd and Gnd on SSC-32
Same thing for the PS2 connexion.

I’ve copy the PS2 librairies in the Arduino folder librairies
And send the Sketch « BotBoarduino_CH3R_PS2 » find here : github.com/Lynxmotion/3DOF-4DOF … tboarduino
The prob … is that nothing happen !!!
Idem with the “Lynxmotion-3DOF-4DOF-Hex-5ed5421” sketch find on LynxMotion Guide

When The botboard is power on
The botboard TX RX are blinking quickly when connected to the SCC.
The SSC D1 Led is on
The 2 PS2 Red led are ON when the PS2 pad is ON
the botboard A B and C led are blinking and when i press the A boutton on power startup , the board seems to pass in the calibration mode (bip on buzzer)

I’ve test separatly the SSC 32 with an FTDI and it works on 38,4 kb when connect to SSC32 servo monitor
Works well with the Lynx Terminal and FTDI
the SSC firmware version is : V2.03XE
and i can’t update it with the 2-07EGP_A1A cos i’ve got message about power pb !!! i’ve try with the jumper like it is describe in the message … but i’ve got an error.

I’ve press the start bouton on the PS2 pad … but nothing Happen !!!
The servos doesn’t move !

Rq : i’ve only few servos connected cos i’ve haven’t receive my other ones.
Is there something i’ve miss ???

Thinks in helping me
@+

Hi ticasso,

First, feel free to post to our forum in French: many of us are bilingual :wink:

Seems like you’re doing the right things… To confirm, you’ve uploaded the sample code the BotBoarduino without any errors? And when you press the start button, the BotBoarduino makes a beep but the servos don’t move?

Can you give us a link to the manual that you’ve been following? And could you upload some pictures of your setup so we can see specifically what you’ve done?

Re,

Merci Jarcand :slight_smile:

To confirm, you’ve uploaded the sample code the BotBoarduino without any errors?

Yes, le sketch a été envoyé correctement. pas d’erreur.

And when you press the start button, the BotBoarduino makes a beep

Non, quand je presse le bouton start il n’y a pas de beep :frowning:

but the servos don’t move?

et les servos ne bougent pas

Voici le lien au sujet de la gestion des aliementations :

robotshop.com/blog/fr/guide- … otion-3573

et voici les photos :

Merci/Thanks
@+

Edit : J’ai reussi à mettre à jour la SSC-32 en version “SSC32-V2.07Alpha1A” pour passer en binaire comme j’ai pu lire ailleurs.
j’ai egalement modifié la ligne du sketch pour activer ce mode, mais cela ne focntionne toujours pas :frowning:

Merci pour les infos. La première chose à tester serrais la communication entre la manette et la carte BotBoarduino. Peux-tu enlever les broches JA, JB et JC du BotBoarduino pour voir si ça corriger le problème?

Si ça ne fonctionne toujours pas, nous recommandons d’essayer l’exemple PS2X_Example qui est fournit avec la librarie PS2X. Après avoir changé la ligne 17 pour la ligne suivant, veuillez uploader le code et utiliser l’outil Serial Monitor à une vitesse de 57600 pour voir les résultats.

Changement:

error = ps2x.config_gamepad(9,7,8,6, true, true);

Si ça ne fonctionne toujours pas, SVP nous dire c’est quoi les message affichés.

Lo,

TROP FORT !

MERCI MERCI MERCI et MERCI !!!

Ca fonctionne sans les jumpers JA, JB et JC :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

MERCI MERCI MERCI et MERCI !!!

Pour ne pas finir idiot … pourquoi cela bloquait avec les jumpers car la documentation
mentionne simplement que c’est pour activer les LED !!!

MERCI MERCI MERCI et MERCI !!!

Dernière question : La SSC-32 supporte combien en Ampèrage pour l’alimentation ???
Car j’ai des Lipo 2S 1A et cela serait bien de pouvoir les utiliser.

@+

Fantastique, content de voir que ça a réglé le problème. :smiley:

C’est vrai que les jumpers JA, JB et JC sont pour les LEDs, mais lorsqu’on branche la manette ça utilise les mêmes pins, donc il faut désactiver la fonctionnalité des LEDs pour ne pas corrompre les signaux de la manette.

Thinks in helping Me again :slight_smile:

i will post the way to connect a FTDI on the SCC-32 for those who haven’t “USB 2 SERIAL” interface
cos i’ve haven’t seen anything about it