Is there still a market for the Sanbot S1 Elf robot?
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Iv worked on these many years ago. Having some experience with operating them on stage and at corporate events i can say they’re quite fun.
However nearly every time i now see one i do think to myself… i cant believe these are still about. They kinda bore me to death.
Id designed a few addons for them as well like drink trays, holders on the arms to attach items etc. All really dependent on what clients wanted.
The programming and options are quite nice and made it perfect for what we did with them, however i am not sure there is much of a market left for them.
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Thanks for your reply. I thought as much as they are no longer supported. This seems a shame, as I have fifteen Sanbots to dispose of and most are brand new and have never been out of there boxes. Also, they are in the UK and Brexit makes it almost impossible to send them out of the UK.
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You should contact robotic hire sites and maybe you could strike a deal. Plenty of them in the UK. I used to work in Epping with a robot hire company and we had about 12 of them.
May i ask why you have so many?
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These are fairly big robots. Have you tried selling them?
- Facebook Marketplace
- Marketplace - RobotShop Community
Schools might try to hack them, so worst case, ask around to local high schools (tech dept and robotics clubs.) and universities (engineering)
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Hi, I want to try and sell them, but I am worried that if private individuals purchased them, they might come back to me if they cannot get them to work as seen on the original promotion videos that are still out there from 2015 -16. There are two currently on Ebay UK at ÂŁ5000 each ( they have been on for a long time). Another was sold recently on Ebay ES for around 1200 -1500 euros . All were used. I am trying to assess there value. Too low will involve too much hassle ; to high will involve too much time.
You’ll need to clearly state that the manufacturer is no longer in business and as such, any online software needed is not available. These would be for DIY / hackers.
I have one here. Which programming options are there? I don’t have any way to program it currently (because I just don’t know) how. Most of the apps in the app store failry specialized for a single purpose of a company or not working at all. Only thing that is useful for me right now is the remote control through the Sanbot app. But I would love to have an easy way to program the robot, just to move it on a programmed path for example.
Can you tell me more about the options or way to do it? Thanks!
Hello,
my answer may be a little late…
You can program the Sanbot Elf in Java with Android Studio (free download) via USB. However, there are a few things to consider…
To start, you need the Sanbot SDK and the documentation for it, which also explains how to set it up in Android Studio, which must be strictly adhered to.
The last SDK available to me with the appropriate documentation was “Qihan OpenSDK Documentation_v 2.0.1.10”.
It is certainly helpful to take a look at a sample project on Github.com.
From this perspective, it is no longer a problem to integrate the ChatGPT API…
Regards, André
Hallo,
meine Antwort kommt eventuell ein bischen zu spät…
Du kannst den Sanbot Elf in Java mit dem Android Studio (freier Download) per USB programmieren. Allerdings ist da einiges zu beachten…
Du benötigst zum Start das Sanbot SDK und die Dokumentation dazu, in welchen auch die Einrichtung im Android Studio angegeben ist, welches auch zwingend eingehalten werden muss.
Das letzte mir zur Verfügung stehende SDK mit passenden Doku war “Qihan OpenSDK Documentation_v 2.0.1.10”.
Hilfreich ist es sicher in Github.com mal ein Beispielprojekt anzuschauen.
So gesehen ist es dann auch kein Problem mehr die API von ChatGPT einzubinden…
Gruß André
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Thanks André! Good to know that it works. I found the files. Unfortunately, I lack programming experience, especially with Java.
Danke André! Gut zu wissen dass es damit geht. Die Dateien habe ich gefunden. Leider mangelt es mir an Programmiererfahrung speziell mit Java.
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Programming a few simple things in JAVA is less difficult and I could also provide short examples.
What I found quite complicated, however, was setting up Android Studio to suit the Sanbot environment, i.e. the basis for even getting started.
You would first have to generate the appropriate environment according to the information in the SDK with an empty program.
If you have managed this and you no longer receive any error messages in Android Studio (not higher than version 4.1.1 - 05/2020) under “Build/Make Project”, you have a basis on which you can build.
So if you are interested, create a template in Android Studio 4 (!) with
AndroidManifest.xml, Buidl.gradle, in Libs then your SDK file, ideally also with the file gson-2.2.4.jar and the “main” activity under “java” for the Sanbot Elf is created according to the specifications, then you can get started…
To do this, you need to refer to the SDK description and/or Github examples for the Sanbot Elf.
The version to be created must not be higher than 30, so it is better to set it for Android 23 to 30 and JavaVersion.VERSION_1_8,… all of this is specified in “Build.gradle” among other things.
It’s just an old bot and hasn’t been updated for years. Many of the programs are useless or don’t work correctly, so you have to do it yourself, otherwise you’ll stick with the standards.
Of course, I can also send you an empty base (or with a small reaction from the bot) for the Android Studio version mentioned above(!), but even then you will have to make appropriate adjustments in Android Studio until the environment is running smoothly…
Im JAVA ein paar einfache Dinge zu programmieren ist weniger schwierig und da könnte ich auch kurze Beispiele beisteuern.
Was ich aber als recht kompliziert empfand ist die Einrichtung des Android Studio passend für die Sanbot Umgebung, also die Basis um überhaupt anfangen zu können.
Du mĂĽsstest Dir erst einmal die passende Umgebung laut den Infos im SDK mit einem leeren Programm generieren.
Wenn Du dies geschafft hast und Du im Android Studio (nicht höher als Version 4.1.1 - 05/2020) unter „Build/Make Projekt“ keine Fehlermeldungen mehr erhältst, hast Du eine Basis auf der man aufbauen könnte.
Schaffe Dir also bei Interesse eine Vorlage in Android Studio 4 (!) bei der
AndroidManifest.xml, Buidl.gradle, in Libs dann Deine SDK Datei, am besten auch gleich mit der Datei gson-2.2.4.jar und die „Haup“Activity unter „java“ für den Sanbot Elf nach den Vorgaben erstellt wird, dann kann es los gehen…
Hierzu musst Du Dich an der SDK Beschreibung oder/und an Github Beispielen zum Sanbot Elf orientieren.
Die zu erstellende Version darf nicht höher als 30 sein, also besser festlegen für Android 23 bis 30 und JavaVersion.VERSION_1_8,… das alles ist unter anderem in „Build.gradle“ festgelegt.
Es ist halt ein alter Bot und wird seit Jahren nicht mehr aktualisiert. Viele der Programme nutzen nichts oder funktionieren nicht korrekt, also muss man schon selbst Hand anlegen, sonst bleibt es bei den Standards.
Ich kann Dir natürlich auch eine leere Basis (oder mit einer kleinen Reaktion vom Bot) für die oben erwähnte Android Studio Version(!) zukommen lassen, allerdings bleiben auch dann entsprechende Anpassungen im Android Studio nicht aus bis die Umgebung rund läuft…
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Hi, very late here. I run a (US) after school robotics club and just got one donated. No charger with it, though. Anybody know where to get one or willing to part with one?
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Hello,
if you don’t get an offer here, try contacting the manufacturer/supplier directly:
[email protected]
[email protected]
They were able to help me with my issue last year, so maybe it will work out with the missing automatic charging station as well.
However, you will need to pair it with the Sanbot Elf first.
In the meantime, you could charge it manually using another charger that can be plugged in on the side at the bottom.
The charging station just contains a standard external charger, but you’ll have to do without automatic charging for now.
The charging electronics (battery pack manager - BQ3055) are built into the battery. The bot reads the remaining capacity from it, responds accordingly (automatic charging, driving to the charging station), and controls the charging station, of course.
Regards,
André
Hallo,
wenn du hier kein Angebot bekommst, versuche, den Hersteller/Lieferanten direkt zu kontaktieren:
[email protected]
[email protected]
Sie konnten mir letztes Jahr bei meinem Problem helfen, vielleicht klappt es ja auch mit der fehlenden automatischen Ladestation.
Du musst sie allerdings zuerst mit dem Sanbot Elf koppeln.
In der Zwischenzeit könntest du den Roboter manuell mit einem anderen Ladegerät laden, das seitlich unten eingesteckt werden kann.
Die Ladestation enthält im Grunde nur ein standardmäßiges externes Ladegerät, aber auf automatisches Laden musst du vorerst verzichten.
Die Ladeelektronik (Battery Pack Manager – BQ3055) ist in den Akku integriert. Der Roboter liest die verbleibende Kapazität daraus aus, reagiert entsprechend (automatisches Laden, Zurückfahren zur Ladestation) und steuert natürlich auch die Ladestation.
Viele GrĂĽĂźe
André
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Thank you so much for responding.
I have reached out to the manufacturer about a replacement charging pile.
When you say charge it manually, do you mean the USB and micro USB ports in the battery compartment next to the battery?
No, not via USB. There’s a side port for wired charging located at the contact plates that interface with the charging station.
Description:
In the official Sanbot Elf S1-B2 User Manual, Section “Charge Mode” on pages 25–26, three charging modes are described; the third mode is wire charging:
- Mode One: Auto-charging
- Mode Two: Manual charging
- Mode Three: Wire charging
Nein, nicht ĂĽber USB. An den Kontaktplatten fĂĽr den Kontakt mit der Ladestation befindet sich seitlich ein Anschluss fĂĽr das Laden per Kabel.
Beschreibung:
Im offiziellen Sanbot Elf S1-B2 Benutzerhandbuch, Abschnitt „Lademodus“ auf den Seiten 25–26, werden drei Lademodi beschrieben; der dritte Modus ist das kabelgebundene Laden:
- Modus 1: Automatisches Laden
- Modus 2: Manuelles Laden
- Modus 3: Kabelgebundenes Laden
Hi Andre, I see you are familiar with the Sanbot Elf. I am working with this robot in a research group and now we have a problem. In this time we had been loading the apps in Sanbot connected the robot to the computer via (usb-usb mini), now this port doesn’t work and we don’t know what we can do.
We have tried to create the apk and pass it to the robot via a pendrive, but this does not work either. The only option that we can think of at this point is to try to load the application in the robot’s app store, but we don’t know how. Do you have any idea how we could pass the applications to the robot without using this port?
Thank you very much in advance, best regards.
Loreto
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Hello Loreto,
thank you very much for your message, unfortunately that doesn’t sound too good.
Have you already checked thoroughly whether the mini-USB port is actually defective? Or could it be a contact issue? The USB interface is usually quite reliable. It’s possible that the internal connector on the lower MCU, that is, the Main Control Unit (right next to the touch inputs), is no longer properly seated. That would definitely be worth checking – or even try to establish the connection directly at that point.
If I understood correctly, you’ve already tried to access the port using a USB stick (APK, file manager)?
Especially for development and debugging with Android Studio, an ADB connection is very helpful. If ADB had been enabled previously, you might be able to connect via Wi-Fi (adb connect IP :PORT). As far as I know, this only works if ADB was previously activated via USB. I assume you also performed a factory reset beforehand?
Regarding the Sanbot developer platform: I can’t really say how reliable it is at the moment. In the past, there were frequent problems with stability, developer account activation, and permission management. If you want to go this route, you would need to contact sanbot.com directly, as access is not possible without their approval.
I’m sorry I can’t offer you a simpler solution. Perhaps experthubrobotics.com can help – they’ve been very involved in Sanbot app development and deployment in the past.
I’m keeping my fingers crossed that you find a solution. If the USB port is indeed defective, I would personally rather consider a hardware repair – provided the issue is clearly related to the USB port circuitry on the board and not due to a failure of the MCU input (ARM).
Best regards,
André
Hallo Loreto,
vielen Dank fĂĽr deine Nachricht, das klingt leider nicht besonders gut.
Habt ihr schon sicher geprüft, ob der Mini-USB-Port tatsächlich defekt ist? Oder könnte es sich um ein Kontaktproblem handeln? Die USB-Schnittstelle ist in der Regel recht zuverlässig. Es wäre möglich, dass der interne Verbinder an der unteren MCU, also der Main Control Unit, (gleich neben den Touch Inputs) nicht mehr richtig sitzt. Das wäre auf jeden Fall einen Check wert oder gleich dort direkt die Verbindung herstellen.
Wenn ich es richtig verstanden habe, habt ihr auch schon versucht, per USB-Stick (APK, Dateimanager auf den Port zuzugreifen?
Gerade für die Entwicklung und das Debugging über Android Studio ist eine ADB-Verbindung sehr hilfreich. Falls ADB früher schon einmal aktiviert war, könntet ihr eventuell über WLAN darauf zugreifen (adb connect IP :PORT). Soweit ich weiß funktioniert dies allerdings nur, wenn ADB zuvor per USB aktiviert war. Ich nehme aber an, dass ihr voher auch schon einen Werksreset durchgeführt hattet?
Zur Sanbot-Entwicklerplattform: Wie zuverlässig diese aktuell noch funktioniert, kann ich leider nicht sagen. In der Vergangenheit gab es häufiger Probleme mit der Stabilität, der Freischaltung von Entwicklerkonten und dem Rechtemanagement. Wenn ihr diesen Weg versuchen wollt, müsstet ihr euch direkt an sanbot.com wenden, ohne deren Freigabe ist kein Zugriff möglich.
Es tut mir leid, dass ich euch keinen einfacheren Weg nennen kann. Vielleicht kann euch experthubrobotics.com weiterhelfen, sie haben sich in der Vergangenheit intensiv mit der Entwicklung und dem Deployment von Apps auf dem Sanbot beschäftigt.
Ich drücke euch die Daumen, dass ihr eine Lösung findet. Sollte der USB-Port tatsächlich defekt sein, würde ich persönlich aber eher eine Reparatur in Betracht ziehen, so der Fehler in der USB Port Beschaltung auf der Platine ersichtlich ist und nicht an einem Defekt des MC Einganges (ARM) liegt.
Viele GrĂĽĂźe
André
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Hello André,
Thank you very much for your reply. At the moment we are using the ADB option, but I think we are going to call the vendor to solve the hardware problem.
Thank you very much for your involvement, I hope all goes well.
Best regards,
Loreto
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