Etudiants à l’IUT GEII de NANCY, nous travaillons actuellement sur un projet à base de robots pour les pompiers
Nous avons à notre disposition un robot (référencé dans l’objet du message).
2 documents sont fournis sur le site (Document Nexus robot et document Arduino)
Le robot est composé d’un microcontrôleur Nexus Robot Arduino 328
La documentation Nexus n’est pas complète (ni à jour, nous travaillons avec la version 1.3 du microsontrôleur) et des liens vers leur portail sont obsolètes.
Après de nombreuses recherches sur internet, nous venons donc vers vous afin de savoir si vous possédez des informations, documents et(ou) tuto sur ce robot
Notamment des documents plus complets de la carte microcontrôleur (rôles des jumpers, comment doivent ils être câblés, …)
De plus, les documents présents font de nombreuses références à des bibliothèques Moteurs (MotorWheel, R2WD, …) que nous avons du mal à trouver
Si vous avez des documents plus complets, nous sommes preneur
A partir de ce lien, nous avons 3 fichiers que nous pouvons récupérer
Le 3ième fait référence à un document Nexus Robot. C’est ce dernier qui ne semble pas être à jour et qui pose problème pour nous (repose sur une version 1.1 de la carte duino 6033)
De plus, il y a dans ce document des liens “obsolètes” et des références à des classes et bibliothèques que nous ne trouvons pas sur Internet
Merci. Les fichiers semblent fonctionner - ci-joint.
A propos des liens, nous allons contacter le manufacturier et vous reviens des que nous avons une réponse.
Lorsque les connections sont faites (moteurs, encodeurs, batterie), c’est une question d’utiliser du code pour faire tourner les deux moteurs.
A quel point est ce que vous etes rendus?
Ce premier robot va servir de prototype pour montrer aux pompiers ce qu’il est possible de faire avec des robots. Ce dernier n’étant pas un robot professionnel, une partie des étudiants recherche le robot final qui sera utilisé.
Nous avons vu le robot suivant dans vos pages
Plateforme Robotique Mobile Jaguar V4
Auriez vous une documentation technique plus complète sur ce dernier (processeur, IMU, Video, …)
Cela nous serait bien utile pour faire le meilleur choix
