Réalisation commande nacelle pan/tilt avec un joystick

Bonjour à tous

je veux réaliser le système suivant:

Une nacelle Pan/tilt SPT200 (*référence RB-Sct-06 Roboshop *) équipée de deux servomoteurs ITEC HS-645MG (référence RB-Hit-29 Roboshop ) commandée par un joystick (type PS2 référence RB-Plx-234 de Roboshop).
D’après mes recherches il faut utiliser une carte Arduino (référence RB-Ard-34 Roboshop)
Le montage représente un triangle. La nacelle doit se trouver à 1 mètre du joystick. La carte Arduino et l’alimentation batterie Lipo doivent être à 1.5 mètre du joystick . Le joystick doit tenir dans la main. La carte Arduino et la batterie doivent être dans un boitier.

Comment puis-je réaliser ce système ? Avec quels cables? Le système avec ces éléments peut il fonctionner? Quelle batterie faut il monter?

Merci pour vos réponses.

Au lieu d’utiliser RB-Plx-234 (vous avez besoin d’un microcontroleur) pourquoi pas utiliser un système complet:
robotshop.com/ca/fr/manche-a … teurs.html
robotshop.com/ca/fr/controle … ocity.html
robotshop.com/ca/fr/controle … x-180.html

Pour 1m, vous aurez besoin de faire vos propres câbles:
robotshop.com/ca/fr/cable-se … pieds.html
robotshop.com/ca/fr/cable-se … sc-01.html

ou:
robotshop.com/ca/en/servo-ex … board.html
robotshop.com/ca/en/servo-ex … board.html

Les servos 645MG ne fonctionnent pas idéalement a 7,4V (LiPo) et c’est préférable d’utiliser un NiMh a 6V.