I am new here and sorry for my english, i try to built 2dof simulator but my problem i not sure
how connect my hardware. I have two motor controller cytron md30b robotshop.ca/content/PDF/users-manual-md30b.pdf
and pololu 6 channel robotshop.com/pololu-micro-maestro-6-channel-usb-servo-controller-assembled.html , and a 2 futaba servo.i check on internet
and see different example i not sure what is good for me, i see a example is the servo is connected to motor shaft for position
and 2 wire is soldered inside of servo circuit and is connect to motor controller, i think is the solution for me but i not sure
how connect that and i not sure my two motor controller is good for that. and my motor is wiper motor.my question is that how connect
my hardware motor controller and servo , and is this solution is not working with my motor controller you have another choice
Thank.
Je vais ecrire en francais
ce que j’aimerais c’est controller un gros moteur comme un servo, je voudrait voire si cela est possible avec les pieces que j’ai mentionner plus haut.
en gros c’est de relier le servo moteur a la carte controlleur pour que ma carte de controlle recois le signal pwm ensuite je fixerais le petit servo aux shaft du gros moteur pour utuliser le pot feed back du petit servo je vous envoie une image pour que vous comprenez ce que je veux faire la seule difference avec limage que je vous envoies est le controlle moteur n’est pas le meme que moi
Merci pour les reponse
je sais que cela est possible mais ma question originale est de savoir si avec le materiel que j’ai decris plus haut est-il adequat et si oui comment relier mon servo ( deux fils connecter directement sur le moteur du petit servo) a mon controler
et le mouvement que je doit faire pour fabriquer un simulateur de course est de seulement 90 deg.
merci encore
Je comprend mais la carte que j’ai na pas les memes connexion que sur la carte de l’image #4
je sais comment relier les gros moteur a la carte et le courant des moteur, je comprend aussi comment relier le potentiometer sur mon shaft et aussi comment relier les borne du petit moteur du servo mais ou connecter les deux fils qui sort de mon petit servo sur mon modele de carte avec le modele que j’ai, je crois que je dois pluger trois fils d’un un pour le pwm c’est cette partie ou je ne suis pas sure
merci
Est-ce que quellequ’un pourrait m’aider sur comment brancher sur ma carte controller
je ne suis pas sure de la partie comment connecter le petit circuit du servo sur le motreur controller
Merci beaucoup pour la reponse c’est exactement cette partie ou j’ai de la difficulter je t’envois une petite image pour monter comment je pense que cela doit etre monter mais je ne suis pas sure ,
je pense que je doit relier les deux borne du petit moteur du servo sur le pwm avec une diode pour chaque pour etre sur que seulement le + se rend aux PWM et connecter aussi les deux borne du petit moteur servo sur CCW et CW ( pour controller la sens de rotation du moteur), et je crois que je doit bouger le petit jumper qui controlle la vitesse du moteur sur mode EXT.
merci encore de votre patience pour un debutant en electronique
Cela na pas fonctionner, avec le montage que j’ai fait , j’avais un cour circuit avec les deux sortie CW et CCW les deux sorties sont des sortie ground et ces deux fils sont connecter chacune sur une des bornes du petit servo donc un cour circuit se produisait .
si tu as une autre idee de montage pour que ca fonctionne
J’ai essayer ca aussi hier soir mais ce ne fontionnait pas car meme avec la diode apres les CW et CCW le courant + revenais dans un des deux ground
je crois que ma carte ne peut faire se genre de truc, il faudrat que je trouve un moyen avec quelque chose de blocker le courant quant une des deux bornes CW & CCW est connecter aux positif de la borne du petit servo pour eviter le cour circuit et laisser passer le courant si les deux connection ( entre le CW ou CCw et une des deux bornes du servo ) sont des ground.
si tu a une autre idee ne te gene pas
et sinon merci je n’ai peut etre pas reussi, mais j’ai apris beaucoup avec ce genre de montage
sinon y a t-il un autre modele de carte que tu me sugere a acheter chez robotshop qui pourrait faire fonctionner le montage que je voudrais
Good ca devrait regler mon probleme je vais essayer ca ce soir
hier j’ai tanter quelque chose avec des relais cela a tres bien fonctionner sauf pour le bruit des relay
qui est tres derangeant je te montre un petit shema comment j’ai fait , mais je crois que les relais ne pourront durer tres longtemps comme ca ( declencher plusieur fois par seconde )
This looks perfect for what I’m trying to do. I’ve got a 12V power window motor & external POT I’m trying to drive from a RC receiver.
What is the most appropriate & economical reversing DC motor controller which could handle a motor of this size with the analog DC input?
My question was actually not answered and perhaps has already been discussed in french so if that’s the case I have to apologize. I’m mostly monolingual.
I believe fredos16 had to make the reversing circuit for use with the MD30B motor driver. I’m interested in that driver as well but want to use it by taking the analog DC from a normal servo just as you have posted in your original attachment217. I’d rather not have to make a reversing circuit.
It looks like your drawing in attachment 217 is using the Sabertooth dual 25A motor driver and after reading the PDF manual I still have questions about how it reverses and the connection. In your diagram I believe there’s a couple of errors. You’re showing the standard RC servo motor leads going to 0V and 5V which if I read the manual correctly is actually the 5V out of a BEC. I’m assuming it should be connected to 0V and S1 to drive motor 1…but what about when the servo reverses power? Then you’ve got 5V going to the 0V & vice versa. Can the controller handle this and work forward & reverse based on the RC servos output?
Also, your diagram shows the large DC motor connected to the board’s battery input.
Please elaborate on which of the controllers you sell can handle the reversing polarity input a standard RC servo would produce.
So Carlos…What about this?
Does this actually work the way fredos16 had it hooked up or are we barking up the wrong tree trying to run these controllers with a standard servo.
If it does actually work perhaps you could draw a proper schematic illustrating exactly how it needs to be done using diodes, relays and so on to make it work.
Carlos,
It’s been nearly a month now & I’d like to know if this setup actually works along with a detailed diagram showing the proper wiring which will drive a larger motor in BOTH directions reliably.
That was after all the entire purpose of this thread.
Its Ok, i have testing for active potenciometer (potenciometro) its Ok, 0º, a position 30º … I have very fun, befor test:
===== #include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
//int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
//int val; // variable to read the value from the analog pin
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
myservo.write(0); // sets the servo position according to the scaled value
delay(9000); // waits for the servo to get there
myservo.write(30); // sets the servo position according to the scaled value
delay(9000); // waits for the servo to get there
myservo.write(90); // sets the servo position according to the scaled value
delay(9000); // waits for the servo to get there
myservo.write(120); // sets the servo position according to the scaled value
delay(9000); // waits for the servo to get there
myservo.write(150); // sets the servo position according to the scaled value
delay(9000); // waits for the servo to get there
myservo.write(180); // sets the servo position according to the scaled value
delay(9000); // waits for the servo to get there
}
====
Very tks
Ps. I have use circuit micro servo (9g)
Ps2. I have make circuit for service:
HI
I got a doubt. When assembling the circuit, used the micro-servo 9gr, but when I fixed the circuit MS9gr in a perforated plate by rotating it clockwise vai pulsing when back to 0, go linear. Anyone know what can be?
Once we get home I record the video.
The error occurs as follows:
0 ° -> 30 °
30 -> 60 º
60th -> 90th
90 -> 180 º
Any movement from 0 ° + go chattering it will engine.
When he 180 ° -> 0 ° it will continuously without getting skipping / giving little punch in the engine.
