Projet de robot téléguidé sans fil

Je ne peux pas dévoiler la teneur de mon projet, mais je vais tenter de bien vous expliquer mon besoin.

  1. J’ai besoin d’une vis sans fin, d’un moteur 12v. et d’une roue dentée d’un diamètre d’environ 7 pouces pour faire tourner un plateau sur roulement à billes. Le plateau est à l’horizontale et doit se déplacer de 3 à 4 pouces par la gauche et par la droite. Le poids du plateau est d’environ 10 livres.

  2. J’ai besoin d’un actuateur 12v. pour soulever et baisser le devant du plateau d’environ 5 pouces. Le poids du plateau avec l’ajout d’une base est d’environ 12 livres.

  3. J’ai besoin d’un bouton-poussoir 12v, avec retour automatique pour actionner un bouton. La force du bouton poussoir doit être capable de donner une pression de 5 à 7 livres.

  4. Enfin, j’aimerais être capable de gérer les commandes des différents moteurs avec une commande à distance sans fil (portée de 300 pieds environ) qui regroupe tous les moteurs, un peu comme une manette de jeux vidéo ou d’un drone.

Bonjour @Marcantoine,

Bienvenue dans la communauté RobotShop.

Vous pouvez choisir l’un de ces moteurs:
https://www.robotshop.com/ca/en/catalogsearch/result/?___store=ca_en&q=12v+worm+gear&order=relevance&dir=desc&___from_store=ca_fr

Quant à la roue dentée, vous pouvez choisir l’un de ces pignons:
https://www.robotshop.com/ca/en/catalogsearch/result/?q=sprocket&order=relevance&dir=desc

Malheureusement, nous n’avons pas d’actionneur RC avec la longueur de course souhaitée, la meilleure option est celle-ci:

Ce tableau vous aidera à le contrôler:

C’est un bouton poussoir 12v:

Vous pouvez contrôler l’ensemble complet à l’aide d’un contrôleur RC à partir de ce lien:

Cette vidéo vous montrera comment utiliser l’émetteur pour contrôler l’actionneur:

Faites-nous savoir si vous avez d’autres questions.

Cordialement,

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Hello @Marcantoine,

Welcome to RobotShop community.

You can choose one of these motors:
https://www.robotshop.com/ca/en/catalogsearch/result/?___store=ca_en&q=12v+worm+gear&order=relevance&dir=desc&___from_store=ca_fr

As for the cogwheel, you can choose one of these sprockets:
https://www.robotshop.com/ca/en/catalogsearch/result/?q=sprocket&order=relevance&dir=desc

Unfortunately, we don’t have an RC actuator with the desired stroke length, the best option is this one:

This board will help you control it:

This is a 12v push button:

You can control the whole set using an RC controller from this link:

This video will show you how to use the transmitter to control the actuator:

Let us know if you have further questions.

Sincerely,