Problème de stabilité avec un pixhawk 2.4.8

j’ai un drone DIY que j’exploite depuis 3ans, et j’ai maintenant des problèmes de stabilité depuis les dernieres versions en PX4 ou arducopter. Le controleur est un pixhawk 2.4.8. j’aimerais changer de controleur (drone moins de 2kg). j’hésite entre mini pix ou turbo pix.

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