s’il existe sur ce forum un spécialiste francophone, il me sera d’un grand secours.
Je dispose d’un Quadrino Nano monté sur cadre Tarot en QuadX et alimenté via un PDB Matek 5V 12 V BEC 140 W, émetteur et récepteur Graupner Hott. Tous les branchements sont Ok. Sur le logiciel WinGui, “Sensors Calibration” et “Orientation” sont faites et fonctionnels, les barre-graphes “Throttle,Row, Pitch & Yaw” réagissent correctement lorsque actionnés sur l’émetteur. Lors de la mise sous tension du drône, les 4 ESC émettent les signaux caractéristiques d’initialisation. Les tensions 5 V et Gnd sont effectives sur le récepteur et le connecteur “Motor 3”. Voyants bleus et vert fonctionnels sur la Quadrino.
Malgré cela, les moteurs ne démarrent pas !
Autre détail, sur le GPS, malgré la saisie de la “magnetic declination” de mon secteur, sur le logiciel WinGui, onglet “Mission”, je reste toujours à Budapest !!
Quelqu’un pourrait-il éclairer ma lanterne (réponse en anglais possible éventuellement et à défaut).
Pour ce qui est des moteurs, avez vous fait la commande d’armement ?
Le GPS s’update lorsqu’il y a une liaison GPS alors vous n’avez probablement pas de signal.
la commande d’armement des moteurs, s’il s’agit de la calibration avancée des ESC, j’ai essayé d’utiliser votre tutoriel en utilisant la calibration MultiWii du software FCT. Problème, le ALT-clic sur la fenêtre “Flash” en haut à droite du sofware est sans effet; pas d’ouverture de la fenêtre ESC calbration V1.0h. Un bug ?
En revanche, j’avais procédé au préalable par une calibration par méthode individuelle standard et chaque ESC répondait sur toute la plage du “Throttle”. En connectant le Quadrino, je suis arrivé au constat que j’ai précisé dans mon précédent message : les moteurs ne tournent pas.
J’ai alors voulu vérifier si les ESC ne s’étaient pas déprogrammés et en branchant l’un d’eux directement sur le récepteur avec l’alim qui va bien, tout est déréglé et le moteur ne s’enclenche que commande des gaz à fond et tourne à faible rotation !!!
Maintenant, si l’armement des moteurs n’a rien à voir avec la calibration des ESC, alors qu’est-ce donc pour le néophyte-drône que je suis ?
Ok pour le GPS. Je prends note.
Rmq : c’est après avoir lu tous vos tutoriels très fouillés et intéressants que j’ai opté pour un Quadrino plutôt que pour un autre contrôleur. Tout me semblait simple et évident. Humm !https://www.robotshop.com/forum/images/smilies/icon_razz.gif
Tous les contrôleurs ont besoin d’être armés avant de réagir à une commande.
La procédure est inscrite dans le manuel en P.12. Ceci met le contrôleur en mode armé et réagira à vos commandes (faites Attention)
Merci, j’ai corrigé en appliquant également les indications P 11 § 2.5.2 et P12 2.5.4 et après avoir recalibré en standard les ESC (pas pu le faire en MultiWii, pas obtenu le fichier flash…)
Les moteurs tournent enfin mais y’a encore du boulot car deux tournent avant les “copains”. J’en conclue que je dois revoir les points d’équilibre des commandes (onglet Flight desk de la config WinGui ?)
[size=2]Le changement de valeur du “Min-Throttle” n’a rien fait. Il a fallu que je fasse une nouvelle calibration standard des ESC sur les moteurs en retard pour obtenir un démarrage simultané. Cela fonctionne mais comment être certain qu’ils tournent à la même vitesse en utilisant uniquement le Throttle ? Leurs barre-graphes dans WinGui/Flight Deck sont en gesticulation permanente, est-ce pour correction ?[/size]
[size=2]Et quelles infos exploitables fournit l’onglet “Sensor Graph” sur lequel je constate que la courbe rouge (Roll accelerometer ?) joue la sinusoïde ? Des corrections à faire ?[/size]
[size=2]Quant au GPS, il a fonctionné en fournissant les coordonnées géo exactes, mais le logiciel s’est excusé de ne pas pouvoir me fournir la cartographie du lieu (écran bleu ?!). Je suis paumé à la campagne, Ok, mais pas en Laponie !![/size]
[size=2]En espérant ne pas trop abuser de votre patience…[/size]
Questions subsidiaires : lorsque les moteurs sont armés, le voyant rouge “ARM” s’éclaire dans l’onglet “Flight Deck” du WinGUI. Les autres (ANGLE, HORIZON, MAG, …) restent éteints. Est-ce normal alors que ceux des Activ Sensors sont verts ?
Il est normal que les “barre-graphes” ne soient pas égales, car il s’agit d’une compensation de stabilisation active.
Ceci avec un drone par terre, donc aucune réaction.
Rien à faire sur la page des capteurs à moins que vous ailliez des capacités a reprogrammé le contrôleur. Ce sont des valeurs “raw”.
Ok, reçu j’abandonne la traduction et l’exploitation de la page 14.
S’agissant des tutoriels, je les avais déjà tous récupérés notamment celui sur la calibration avancée. Seulement le ligne 6. pose toujours problème. L’action “Alt”+clic “Flash Firmware” provoque :
affichage de “Flashing…” à la place de “Flash Firmware”,
la barre “Compile File” est parcouru par un chenillard vert,
et preuve que cela n’a pas fonctionné, il est inutile de flasher le Quadrino avec sa config puisqu’en branchant la batterie, les ESC n’émettent que le 1° signal (armement) et le moteurs se mettent à tourner (une fois armés !).
Le “Config.h” est celui qui est sur la page en téléchargement “Quadrino Nano – ESC Calibration V1.0.h”
Ceci est bien couvert dans la procédure ainsi que les captures d’écran.
Ok, fichier récupéré et opération réussie. Parfait.
Encore une question : il semble qu’il y ait peu de différence dans la vitesse de rotation des moteurs entre les positions mini et maxi de la commande des gaz. Normal ou un autre réglage à faire ?
Problème de vitesse réglé. En fait, utilisateur habituel d’aéronefs électriques, je définis toujours sur mon émetteur une commande de sécurité qui inhibe la manette des gaz. J’ai procédé de même sur ce drone, mais elle est inopérante, au contraire, l’activer entraîne la rotation des moteurs à une vitesse constante. Il n’y a donc aucune commande possible de sécurité dès lors que les moteurs sont “armés” car un coup de doigt sur la manette des gaz peut être fatal ?
J’ai procédé également au premiers tests de vol sans vent. Gag ! L’appareil prend bien de l’altitude mais ne reste pas sur place et dérive continuellement obligeant sans cesse à des corrections. Y a-t-il un paramètre à appliquer pour qu’il reste sur place et se stabilise ?
La sécurité est l’armement du contrôleur comme tel, aucun mouvement si non armé.
Il y a deux options d’armement soit les moteurs tournent a l’armement ou non et la fonction par défaut est de ne pas tourner.
Moi - je mets toujours l’option sur tournée a l’armement comme ça c’est évident que c’est armé et si l’on monte les gaz ça aura un impact.
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