Dimensionnement d’un moteur d’entraînement
L’outil de dimensionnement d’un moteur d’entraînement est conçu pour donner une idée du type de moteur d’entraînement nécessaire à votre robot spécifique, en reprenant des valeurs connues et en calculant les valeurs nécessaires à la recherche d
Bonjour, le couple indiqué est-il le “couple de maintient ?”
Cordialement
Nicolas de Douhet
@de Douhet Le couple est “continue”.
Merci de votre réponse mais dans le cas d’un moteur pas à pas tel que celui ci : https://www.robotshop.com/en/3v-17a-68oz-in-stepper-motor.html le couple il n’y a que le couple de maintient et le couple de détente. Comment choisir ?
@de Douhet Le couple “de maintient” est 68oz-in (48N.cm).
Bonjour,
Merci pour cette feuille de calcul très pratique
C’est rassurant de pouvoir comprendre et retrouver les formules des différents sites.
Par contre j’ai mis un peu de temps à comprendre que c’était le rendement devait être pris en compte dans le calcul du couple et c’est pourquoi je n’arrivais jamais à retrouver la bonne valeur de couple. À ce propos, comment peut-on estimer au mieux cette valeur de rendement ?
Je suis content de pouvoir
Bonjour,
Merci pour cette feuille de calcul très pratique.
J’ai juste une question : quelle valeur prendre pour le rendement afin de calculer au mieux le couple à prévoir ? Difficile d’estimer les frottements et autres contraintes mécaniques à l’avance…
@Cyril Si vous voulez estimer l’efficacité, c’est l’efficacité du moteur CC multipliée par l’efficacité des engranages, multipliée par l’efficacité du controleur de moteur etc. Nous estimons une valeur moyenne de 50% a 65%.
Bonjour,
Merci pour votre réponse.
Désolé si la question est apparue 2 fois, j’ai cru que le 1er message n’était pas passé.
Je ne sais pas si cela vient du navigateur Safari sur mon iPhone, mets le calcul de la vitesse enculèrent ne semble pas fonctionner il reste bloqué sur le même résultat que quelque soit les paramètres d’entrée. Du coup cela me donne des résultats erronés (couple, puissance …)
Pour une vitesse de robot de 1 m/s est un rayon d’euros de 0,02 m, je devrais obtenir une vitesse angulaire de 50 rad/s.
La valeur semble figée sur 66 rad/s, ceci des l’ouverture de la page.
Est-ce que cela vient de moi ?
Merci d’avance de votre réponse.
@Cyril Il y a des erreurs dans la HTML (lors de la traduction). Nous allons les corriger sous peu. Merci de l’avoir mentionnée!
Bonjour, merci pour le site, si vous pouvez m’aider comment je peux calculer l’inertie et le frottement du moteur , je veux utiliser ca dans des simulations. merci
@droussi Inertie des bobines du moteur et des aimants? Il va falloir la désassembler. Le frottement statique, cinétique et magnétique pourrait être testé si ce n’est pas fourni par le manufacturier. Ces facteurs sont rarement trop importants dans un robot mobile a roues.
Bonjour je n’ai pas su dimension mon moteur…pourriez vous m’aider svp
je doit déterminé un moteur qui pourrai faire avancer un drone sous-marin à 10 km/h
@pablo Malheureusement ce calcul n’est pas reliée à cet outil. Il y a beaucoup de facteurs reliée a la vitesse d’un sous-marin, incluant les specs du moteur, l’hélice, la coupe transversale (géométrie) etc. Si c’est un petit sous-marin / ROV, considérerez les pieces BlueRobotics: https://www.robotshop.com/eu/fr/bluerobotics.html
Bonjour Coleman Besson.
J’ai tenté de calculer le moteur et l’accu pour l’entrainement d’une caméra sur un slider vidéo de 2 kilos avec des pertes ( courroie, galets) une vitesse maxi de 20 sec au mètre et inclinaison verticale (90°) . Je ne note pas beaucoup de changements sur les chiffres de sortie , Est-ce bien fonctionnel? Merci
@gruuz Pouvez-vous créer un nouveau post sur le Forum RobotShop avec des dessins montrant votre configuration (et indiquer la direction du sol)? On pourrait mieux confirmer comme ca.
Bonjour, qu’est ce que l’efficacité totale? un coefficient de sécurité? un coefficient d’utilisation?
Merci pour votre réponse.
@valentin C’est la pourcentage d’énergie qui est converti de la batterie au mouvement des roues. Il y a beaucoup d’énergie perdu a chaque composante en forme de chaleur et friction. Il faut multiplier l’efficacité a chaque étape pour avoir une idée de l’efficacité totale de la système.
bonjour est ce qu on peut utiliser des moteurs asynchrones pour ce type de fonctionnement afin d eviter le redressenment ??
@mkne La majorité des moteurs asynchrones sont assez gros et ne sont pas conçus pour être utilisée dans des robots mobiles. On n’a pas vu de robots les utiliser. Ceci dit, rien n’est impossible.
