Bonjour, sur quelles formules physique (bilan des forces et énergétique) vous basez vous? Cela m’intéresse beaucoup!
@Joël Tous les calculs se trouvent ici: https://www.robotshop.com/blog/en/drive-motor-sizing-tutorial-3661
bonjour
pour un projet de fin d’étude j’aimerais connaitre la puissance utile pour un moteur entrainant un arbre vis à bille supportant une charge de 500 kg ainsi que les calcul à faire
@Tsanta Nous n’avons pas d’outils pour ce calcul. Une cherche en ligne donne plusieurs sites, incluant:
amesweb.info/Screws/LeadScrewCalculationsAcmeThreads.aspx
Bonjour . Je ne vois pas de bouton pour lancer le calcul , est ce normal ?
Il n’y a pas de bouton - les valeurs devraient changer automatiquement. Ca semble avoir un bogue et on va la corriger des que possible. En attendant: https://community.robotshop.com/tutorials/show/drive-motor-sizing-tool
Merci beaucoup. Est-il possible d’avoir un robot qui se recharge automatiquement ? Système induction ? Merci D’avance.
Oui - vous aurez plusieurs aspects a considérer:
- Comment le robot trouve sa station de recharge
- Comment le robot se place automatiquement sur la station
- Le circuit pour recharger
Pour la troisième, c’est pet être plus facile de cannibaliser le circuit et la base de recharge d’un vieux robot iRobot. Les deux autres sont un peu plus difficile. Si vous voulez avoir des idées / de l’aide, c’est mieux de commencer un nouveau topic séparée.
