Ich suche dafür einen passenden Antrieb mit einer Übersetzung von etwa 30-45, bin aber leider nicht fündig geworden.
Die Geschwindigkeit, mit der sich der Infusionsständer bewegen soll, liegt bei ca. 0.14 m/s (mit einer Beschleunigungszeit von 2 Sekunden, die daraus resultierende Trägheit ist vernachlässigbar klein) und soll in etwa eine Traglast von 30 Kg aufnehmen können.
Bei den Berechnungen tue ich mir ehrlich gesagt schwer, da bei einer Translationsbewegung nicht jedes Rad dreht und die damit erzeugte Reibung entgegensteuert. Ich hoffe ich habe mein Problem detailliert genug erläutert und freue mich auf eure Antworten!
I’m looking for a suitable drive with a gear ratio of around 30-45, but unfortunately I haven’t found it.
The speed at which the IV pole should move is around 0.14 m / s (with an acceleration time of 2 seconds, the resulting inertia is negligibly small) and should be able to carry a load of around 30 kg.
To be honest, I’m having a hard time with the calculations, because not every wheel turns during a translational movement and counteracts the friction it creates. I hope I have explained my problem in enough detail and look forward to your answers!
regards
It’s far easier to design an omniwheel setup using three or four wheels as opposed to five. Given that the IV pole is by far the least expensive part of the setup (around $40 USD for a simple model), can you either use a different pole, design a different base (into which the pole fits) or redesign the system completely?
The load is the issue: - 30Kg (even on a flat surface) requires a fairly powerful motor, especially if you are only using two as opposed to four motors to move. You would need something like a CIM motor and gear down. For example:
It’s a powerful motor, and you would need a powerful motor controller as well. Similar motors here:
If you want to lower costs, you can consider a four wheel setup where two wheels are normal, located on either side, and the front and rear wheels are casters (free spinning).
