Hola Hola, tengo un Dobot M1 que funcionaba correctamente y de repente empezó a fallar. Ahora, al conectarlo al software, aparecen errores relacionados con la comunicación CAN: tengo un Dobot M1 que trabajaba correctamente y de repente empezó a fallar. Ahora, al conectarlo al software, aparecen errores relacionados con la comunicación CAN:
ERROR MOTOR TRASERO PUEDE ROTO
ERROR MOTOR EXTREMO PUEDE ROTO
ERROR MOTOR DELANTERO PUEDE ROTO
ERR_MOTOR_Z_CAN_BROKE
El problema es que el robot: El problema es que el robot:
No puede moverse puede moverse
Se desconecta después de intentar usarlo
No se muestra opción de actualización de firmware
Solo arroja errores CAN
✔ Lo que ya hice
Revisar cables y conectores internos/externos.
Verifique la fuente de alimentación.
Probar con conexión por Ethernet y USB.
Ubicar correctamente los interruptores DIP según manual.
Reiniciar completamente desconectando energía.
❓ Lo que necesito saber
¿Cómo puedo resetear o reiniciar el Dobot M1 a estado de fábrica?
¿Cómo verificar si el problema es del chip/controlador CAN?
¿Qué pruebas de voltaje o continuidad deberíamos hacer?
¿Cómo piedo arreglar ese error?
¡Gracias por cualquier ayuda!
This is a companion discussion topic for the original entry at https://community.robotshop.com/blog/show/motores-en-broke