Bj, pour automatiser un chariot avec deux roues, et une charge max de 10Kg (5kg par moteur)avec une vitesse max de 4m/s, j’aimerai des conseils pour le choix d’un moteur.
j’ai fait un test avec un moteur pour voir:
100rpm (pas assez rapide parce que j’utilise un engrenage par friction, donc perte avec un rapport de 3), je pense qu’il ne faut mini 200 RPM ou plus ?
rapport 50:1 583ozIn parfait pour la force en charge le problème a vide il est très difficile d’avancer sans alimentation, les roues restent bloquées, je pense que 200ozin serait suffisant et un rapport qui facilite de faire tourner le moteur en traction manuel ,solution?
merci de vos conseil, en attente d’un réponse rapide.
Alain
wheel ratio = 2.6
if I don’t make mistake
so now I need to find motor with 272 tr/min x 2.6 = minimun 800tr/nim , with torque 2Nm, not simple
do you have proposal ?
thx
Note that this is worst case - accelerating up an incline. You are correct that the motor specs needs to be adjusted accordingly because of the gearing effect: 0.054 : 0.14 (~2.6 : 1) and as such the motor needs 2.6x less torque and 2.6x higher rpm.
800rpm means the motor does not have much of a gear down (maybe 3:1 to 10:1).
You might try a 5:1 gearbox with an RS-550 or 5555 motor:
A 4:1 gearbox for an RS-700 motor:
BaneBots has as series of gearboxes which are compatible with certain DC motor, and you can likely find a combination which works well. Note that the no load speed is considerably faster than the loaded speed. https://www.robotshop.com/en/banebots-en.html
