Line Follower Robot

Line Follower Robot ini menggunakan 2 komponen IC yaitu IC LM324 yang berfungsi sebagai OpAmp atau biasa disebut penguat tegangan dan IC L293D berfungsi sebagai driver atau pengendali motor dc, IC ini mampu mengendalikan 2 motor dc dan cocok untuk robot ini karena robot ini dilengkapi dengan 2 motor dc sebagai pengeraknya.

Line Follower Robot ini menggunakan sensor yang terdiri dari transmiternya infrared dan receivernya photodioda menggunakan sebanyak 2 buah. Dan sebagai sumber tegangannya menggunakan 4 buah baterai dc.

Line Follower Robot ini hanya dapat melintasi garis lurus dan berbelok dengan maksimal belokan 70 derajat, robot ini tidak bisa melintasi track dengan sudut 90 derajat.