Hello,
I am making a 4 wheeled robot, with a weight of about 20kg. I am still deciding whether the robot will have two motors that drive two of the wheels or four motors driving all four wheels. In terms of speed, I do not need the robot to move fast - around 0.9 m/s average. I have not chosen the wheel diameters yet as I am planning to adapt them based on the rpm of the motor.
Can anyone help me on how I can calculate which motors will be the most suitable for the robot? I would prefer if the motor is a DC Brushless one. Also, some motor’s specification are given in KV, how can I convert that into rpm?
Hola Jakimovska,
Disculpa que no te hable en inglés pero mi inglés es muy malo, seguro que lo entenderas mejor con Google Translator.
Estoy en el mismo caso que tu, un robot de aproximadamente 20 Kg y como no tengo experiencia no acabo de decidirme sobre que motores colocar y que ruedas. En mi caso tengo claro que seran 2 ruedas + 1 rueda loca, y creo que dos motores de 12 V de corriente continua.
Me gustaria estar en contacto contigo para contrastar avances en ambos proyectos y compartir ideas.
Gracias por adelantado
Alfonso
Hola Alfonso,
Yes, it would be nice to keep in touch and share ideas.
I decided to use four motors, however, I have difficulties finding a motor with a Torque of 0.3 Nm and Speed of 143.2 RPM.
Let me know when you decide on the motor and how you did that.
This link is useful: https://community.robotshop.com/blog/show/drive-motor-sizing-tool
Kind regards!
Hola Jakimovska,
¿Que tipo de robot estas haciendo? casi 1 metro por segundo es muy rapido para mi. Expertos me recomiendan que mi robot se mueva a aproximadamente 0,05 - 0,01 metros por segundo para conseguir estabilidad, buen torque de motor y seguimiento con la camara preciso.
