English Version :
Hello everybody, my name is HalfTrack.
And i made this tracked bot, the operating system is an Arduino UNO. This board control the four modified servos, modified for turn in one direction all the time, from left to right, and from right to left. The chain and sprocket is from Polydis = > http://www.polydis.fr/ OR http://www.polydis.fr/epages/8d7c81fe-552a-11e0-822f-000d609a287c.sf/fr_FR/?ObjectPath=/Shops/8d7c81fe-552a-11e0-822f-000d609a287c/Products/K6N001X005 Two servos make the motion, with enough engine torque to move the robot with a payload of 400-500 grams ( i have put my rabit on a book, on my robot, and he still move forward). the all PVC part is home made, and the all of the robot is fixed with a 4mm screws and nuts.
Version Francaise :
Salut les Francophones ! Je m'appelle HalfTrack, j'ai fait ce robot il y a un petit bout de temps déja, le tout est basé sur une Arduino UNO, qui controlle mes quatres servomoteurs, ils ont étés modifié pour pouvoir tourner en continu, de maniere a n'avoir que des mouvements de rotation continues, sans bloquage. La source d'energie est une batterie de 11.1V E-Sky, de 800 mAh. La tension est régulée par un 7805, qui alimente les moteurs des servos, l'Arduino, elle, est alimenté par pile rechargeable 9V. Le couple moteur fournis par les deux servos suffit a propulser le robot et une bonne charge embarqué: j'ai deja mis la pleine puissance, en posant un livre sur le robot, et mon lapin sur ce livre, pour un poids d'environ 400 à 500 grammes, et le robot avancait toujours a la meme vitesse. Toute la partie Chenille-Pignon a étée achetée sur Polydis ( voir lien dans la partie Anglaise). Voila.; que dire de plus, toutes les parties en PVC ont étéés realisées par mes petites mains, pour un total de 50 heures de travailles, allant du percage a l'usinage, an passant par la reflexion sur le montage de toutes ces pièces.
Any Suggestions, Reflexions and Questions are welcome : )
Toutes Suggestions, Reflexions et Questions sont les bienvenues : )
Navigate with ultrasound
- Actuators / output devices: 4 Servos RS-2 Modelcraft
- Control method: autonomous
- CPU: Atmega 328P Arduino UNO
- Operating system: Arduino and others
- Power source: 11.1V Batterie
- Programming language: arduino language based on C/C++
- Sensors / input devices: ultrasound
- Target environment: indoor
This is a companion discussion topic for the original entry at https://community.robotshop.com/robots/show/french-tracked-robot-english-french-version
