Drone 4G Raspberry pi

Bonjour à tous,

J’ai comme projet de construire un drone piloté par un serveur par le biais d’une connexion 4g.

J’ai donc besoin pour cela de faire remonter à l’ordinateur par le réseaux toute les informations de vol.

Pour la vidéo, ce n’est pas un problème car je peux relier au pi une webcam ainsi que ma clef 4g pour faire la liaison.

Ma question porte plutôt sur les données fournies par le contrôleur de vol.

Existe 't’il des contrôleurs de vol capables de fournir par liaison séries l’altitude, la vitesse, la position gps et toutes les autres informations relatives au pi ?

Merci de vos réponses,
Julien

J’ai vu le flytrex sky est il open source ? peut on développer une surcouche logicielle ?

Merci de vos réponse,

Julien

Le Flytrex Sky est une bonne plateforme, elle utilise un contrôleur PixHawk ainsi que des modules complémentaires pour le lien cellulaire.
Il est possible d’avoir l’information télémétrique du drone sur ce genre de controleur.