For a photography application, I would like to be able to trigger a camera with my arduino when an object (people running, someone biking) passing at a certain place.
I wonder if a Lidar is indeed suited for this application, or could I use a cheaper detector, or another technology.
The idea is to be able to trigger the camera exactly when a object (or person) is at that point, and optionally know the speed of this object
Here are some answers to your questions and comments:
This is a interesting idea and there are certainly many ways to go about it. Your two example applications/ideas could certainly work. One or the other may be better depending of the speed and size of the objects and the frequency of measurements by the device/sensor that is chosen.
In the lower cost range of LIDARs, we typically offer options that are designed towards finding the distance to a large object, such as a wall/floor/ceiling or an obstacle. These things typically do not move very fast.
Using your first case as an example, if you use a RB-Pli-06 @ 500 Hz of measurement frequency (maximum frequency), you get a gap between measurements of 2 ms. Lets say a person is about 20 cm wide and assuming the beam is a point (in reality, it diffuses over distance into a spot), an object of that size going at 100 m/s (~360 km/h) or more could skip the measurements completely. Therefore, this would most certainly work very well for measurements. Even if trying to get better measurements (lets say @ 100 Hz), you would need the person to move at 20 m/s (~72 km/h), so it is still reasonable.
All of that being said, the best would still be to measure the way you do in the second case, where the sensor is facing the target. This will give a much more reliable measurement of the object/person since it will get many signals continuously confirming the distance from the sensor. The one problem with using a LIDAR like this is that it is not a very wide field detector (actually, the appeal of these is that the beam is quite contained / small spot compared to sonars and such), so you must have the sensor aligned with the target well. If the target has a specified place it has to be in (such as in race tracks, ziplines, etc.) then that is not an issue. If there are multiple possible spaces where the target could be, then either a wider field of view is needed (such as with sonars) or multiple LIDARs sensors in a row.
In this case, a LIDAR would most likely work quite well (as would sonars, too) since the target has a fixed path that you can rely on and a known maximum speed and minimum size.
*Note: vous pouvez aussi communiquer avec nous en français, si vous préférez.
Je suis décider an commander un (voir deux) lidar pour mon application. En réalité je dois être avec un système adaptable car les demandes des clients changent d’un événement a l’autre. Une fois c’est une tyrolienne, une autre fois ca peut être des cyclistes,…
Deux lidar me permetteraient de prendre deux mesures (par exemple à 2m d’espace) afin d’avoir aussi une certaine vitesse.
Au niveau des sonars, j’avais aussi chipote avec des petits-neveux capteurs tels qu’en les Hb100 (Doppler) mais sans grand succès. Vous avez des capteurs plus fiables et plus faciles à interfacer avec l’arduino?
concernant le lidar lite v3
y a t’il d’autres capteurs « lidar » à considérer avant de passer’ command?
est ce qu un capteur peut bien rester en mode de mesure en permanence?
si le capteur permet de faire une mesure à 500hz, quelles sont les cas où l’on abaisse tte fréquence? Je ne comprends’ pas directement l’interet De l’utiliser à 100Hz.
Je vois! Alors le cas #1 serait probablement la meilleure option pour les cas ou les personnes peuvent passer à plusieurs endroits qui coupent la “ligne” du capteur. Le cas #2 devrait bien fonctionner avec des situations comme avec une tyrolienne (malgré que le cas #1 fonctionne aussi, mais sans la mesure de vitesse).
Presque toutes la série des produits Maxbotix devrait bien satisfaire ces requis. Ces capteurs sont de très bonne qualité et disponible en version “intérieur seulement” et version “extérieur”, qui inclue typiquement une protection IP67 (“dust tight” et “temporary immersion up-to 1 m”, donc très protégé!).
principalement l’environnement d’utilisation. S’il y a risque d’eau, humidité, etc., il serait mieux d’utiliser le [RB-Pli-17] qui a une protection IPx7. Cette version à aussi plusieurs autres améliorations, telles que des lectures plus linéaires à très courtes distances (< 1-2 m) et en général des meilleurs lectures sur toute la plage à plus haute fréquence (> 1 kHz ou 1000 Hz).
Différents capteurs ont été testés par des clients sur de longues périodes de temps. Certains n’ont aucun problème après plusieurs heures, d’autres doivent être redémarrés parfois, mais rien de très dramatique. Pourvu que le produit ne surchauffe pas, tout devrait être OK pour une assez grande durée (plusieurs heures) de lecture continue.
Dans le cas spécifiquement de la série LIDAR-Lite (V1, V2, V3 et V3HP), le capteur ne fait pas une simple lecture de distance basée sur le temps, mais à la place une agrégation de signaux uniques basés sur leur signature. Ceci produit de meilleurs résultats, lorsque faits plus lentement. En gros, la fréquence de lecture est toujours un peu variable, car si un objet est facile à lire / très proche, l’agrégation de signaux se terminent plus rapidement alors que si la distance de l’objet est difficile à obtenir ou qu’il est loin, cela va prendre plus de temps. Plus les paramètres du capteur sont choisis pour optimiser pour la vitesse, plus la précision va descendre/la qualité des résultats. La solution recommandée est typiquement d’utiliser la fréquence la plus basse qui remplit vos besoins!
Merci pour votre dernière réponse. J’y vois beaucoup plus clair grace à vos précisions. Je n’ai pas encore pu passer la commande des 2 capteurs “extérieurs” car je ne les vois toujours pas disponibles sur le webshop.
Peut-être avez vous une idée plus précise de quand le produit sera à nouveau dispo?
Pour ce qui est des deux capteurs extérieurs, faits-vous référence au RB-Pli-17? Si oui, nous vous conseillons fortement de passer votre commande le plus rapidement possible afin de vous réserver des exemplaires de ce produit. Les nouveaux produits PLI ont toujours tendances à disparaître du stock assez rapidement, parfois ils sont vendus avant même d’avoir arrivé à l’entrepôt!
Ceci étant dit, les produits devraient arriver le mois prochain du fabricant (premier bloc).
