Bonjour,
Je suis débutant en robotique et j’ai acheté un bras AL5D en kit dont j’ai étendu la portée avec deux tubes aluminium (4,5 pouces + 10 pouces).
Les composants que j’utilise sont :
- une carte BotBoarduino v1.0 (ATMega328P)
- Servo de la base : Hitec HS-422
- Servo de l’épaule : Hitec HS-805BB
- Servo du coude : Hitec HS-755HB
- Servo de poignet : Hitec 645MG
- Servo de pince : Hitec HS-422
J’utilise une pile de 9v pour la carte Arduino et l’alimentation externe de 6v pour les servomoteurs.
Lorsque le bras est en extension horizontale, le servo d’épaule ne tient pas l’angle imposé en raison du poids et de la longueur du bras. Si par exemple, je lui impose 45°, il tombe facilement à 10 ou 15° et le bruit qu’il émet semble indiquer qu’il force.
Je me demande donc comment résoudre ce problème sachant que j’ai besoin d’une portée maximale d’environ 55cm-60cm.
Dois-je selon vous envisager d’acheter un servo d’épaule ayant un couple plus élevé ? Si oui, quel modèle me conseilleriez-vous ?
Dois-je augmenter la tension délivrée au Servo ? Si oui de quelle manière ?
Merci d’avance pour l’aide que vous pourrez m’apporter.
Cordialement,
Gabriel
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(Auto translation)
Hello there,
I am a beginner in robotics and I bought a AL5D arm kit which I have expanded the scope with two aluminum tubes (4.5 inches + 10 inches).
The components I use are:
- A BotBoarduino v1.0 card (ATMEGA328P)
- Power Base: Hitec HS-422
- Power of the shoulder: Hitec HS-805BB
- Power elbow: Hitec HS-755HB
- Power Wrist: Hitec 645MG
- Servo clip: Hitec HS-422
I use a 9v battery for the Arduino board and the external power 6V for actuators.
When the arm is in a horizontal extension, the shoulder servo fails the prescribed angle due to the weight and length of the arm. For example, if I needed it 45 degrees, it easily falls to 10 or 15 degrees and it sounds like suggesting that force.
I wonder how to solve this problem knowing that I need a maximum range of about 55cm-60cm.
Do you think I consider buying a servo shoulder with higher torque? If so, what model would you advise me?
I increase the voltage supplied to Power? If so how?
Thank you in advance for the help you can give me.
best regards,
