Controlleur pour moteur avec arduino Pas-à-Pas 2.8 V 1.68A 4.4 kg-cm RepRap SOYO

Bonjour,

je compte utiliser le Moteur Pas-à-Pas 2.8 V 1.68A 4.4 kg-cm RepRap SOYO pour mon projet.
quel controlleur utiliser en sachant que je compte controller mes vitesses et autres avec max/msp et un arduino leonardo.

aussi, quel est le max rpm pour ce moteur, je n’ai pas trouve l’information dans la data sheet.

merci,
F_barre

You can use a stepper motor driver shield such as this one: RB-Ite-53