À ce stade, vous devriez disposer de tous les principaux composants pour votre robot, dont des actionneurs, des contrôleurs de moteur, un microcontrôleur, des capteurs et des systèmes de communication.
Vous approchez à présent de la phase d’intégration où vous allez assembler toutes ces pièces, dans ce qui sera probablement un cadre robotique personnalisé. Pour cela, votre atelier/ laboratoire/ antre va devoir être prêt et disposer de tous les outils appropriés.
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