Comment fabriquer un Robot - Leçon 5 : Choisir un contrôleur de moteur

À présent que la forme générale, les actionneurs (ou moteurs) et le cerveau du robot ont été choisis,il est temps de faire bouger les choses.

La première question que se posent de nombreux débutants lors de la construction de leur premier robot est « comment puis-je contrôler les moteurs ? » Après quelques recherches, l’expression contrôleur de moteur sort du lot.


This is a companion discussion topic for the original entry at https://community.robotshop.com/blog/show/comment-fabriquer-un-robot-lecon-5-controleur-de-moteur

Bonjour,

Est ce avec le contrôleur de moteur que l’on commande le sens de rotation du moteur ?

Cordialement.

@Jérémy Oui, et la vitesse aussi.

je suis tres content de lire ces explications … je compte fabriquer un robot et je tiens vraiment a cela…je suis un ptit peu nul en programmation… Quel est le langage le plus facile a utilisE?

@christopher Pour

Bonjour,
Je souhaiterais contrôler deux moteurs brushless (types roues hoverboard). Que faut-il comme contrôleurs de moteur ? Les câbles hall doivent-ils se connecter ?

Je vous remercie d’avance

@phil53533 Vous avez besoin d’un contrôleur BLDC appropriée: https://www.robotshop.com/eu/fr/controleurs-moteurs-sans-brosses.html