Vous vous demandez peut-être ce qu'est un microcontrôleur et à quoi il sert ? Un microcontrôleur est un dispositif informatique capable d'exécuter un programme (c'est à dire, une séquence d'instructions) et est souvent désigné comme le « cerveau » ou le « centre de contrôle » d'un robot, car il est habituellement responsable de tous les calculs, de la prise de décision, et des communications. Afin d'interagir avec le monde extérieur, un microcontrôleur possède une série de broches (connexions pour signaux électriques) qui peuvent passer de HIGH/HAUT (1/ON) à LOW/BAS (0/OFF) au moyen d'instructions de programmation. Ces broches peuvent également être utilisées pour lire des signaux électriques (en provenance des capteurs de forme ou d'autres dispositifs) et dire s'ils sont de type HAUT ou BAS.
This is a companion discussion topic for the original entry at https://community.robotshop.com/index.php/blog/show/comment-fabriquer-un-robot-lecon-4-comprendre-les-microcontroleurs-2