Bonjour,
J’aimerais savoir a quoi sert un capteur de proximité dans le domaine de la robotique. Est-ce que un capteur de proximité est la même chose qu’un capteur de distance.
Bonjour,
Les capteurs de proximité servent à déterminer si un objet est très proche du capteur. Les capteurs de distance servent à mesurer la distance entre un objet et le capteur.
Les capteurs de proximité sont souvent infrarouges. Ils émettent continuellement une lumière infrarouge et lorsqu’un objet est suffisamment proche pour que cette lumière rebondisse et soie captée par un capteur infrarouge.
Les capteurs de distance sont souvent ultrasoniques, mais peuvent être aussi infrarouges. Ils émettent un signal et comptent le temps qu’elle tarde pour revenir (lorsqu’elle rebondit sur un obstacle). Cette mesure de temps peut en suite être traduite en distance.
En robotique, ils sont utilisés pour éviter de se heurter contre les obstacles et pour percevoir l’environnement immédiat du robot.
Capteur de proximité : RB-Pol-49
Capteur de distance : RB-Dev-01