Balise Émettrice / Réceptrice IR Pololu

bonjour
J’aimerai acheter ces balises IR, je suis nouveau et je débute dans la robotique, je souhaiterai savoir où je pourrai trouver des exempls de programation, est ce conpatible avec arduino ?
j’aimerai intégrer une balise dans un chien robot et l’autre dans une balle.
j’aimerai que le chien retrouve sa balle qui se trouve à environ 50cm de lui et lorsqu’il est juste devant, qu’il la pousse avec son museau . est ce possible de programmer ce genre de chose ?

robotshop.com/pololu-ir-beacon-transceiver-pair-1.html
merci pour vos réponses

Merci beaucoup pour votre réponse, c’est exactement ce que je recherchais

Il semble que vous voulez créer un balle comme celle-ci: robotshop.com/ProductInfo.aspx?pc=RB-Htr-09

Il est en effet possible de faire le système que vous décrivez avec uns modules Arduino ainsi que RB-Pol-28. Vous pouvez utiliser cet exemple pour créer votre système: robotishappy.com/2009/12/beacon-locating-robot-powered-by-arduino-and-ir-transceiver/