Automate of AL5D robotic arm

Lynxmotion Robot Arms
1

English:
Hello,
I am a trainee in a 3D printer company, I have a mission to automate a printer with the robot arm AL5D. The robot will take the support in the printer and replace a new one automatically.
The problem is that it takes a person to intervene on the software and thus launch the cycle of movement reated.
I have at my disposal the BotBoarduino V1.0 and the SSC-32U. I plan to use a Raspberry Pi, how can I make the Raspberry launch and execute
the movements recorded by the “FlowArm PLTW” software?
Thank you for your help.
Simon.

french:

Bonjour,

Je suis stagiaire dans une entreprise d’imprimante 3D, j’ai une mission d’automatisation d’une imprimante avec le bras robot AL5D. Le robot aura pour but de prendre le support dans l’imprimante et d’en remplacer un nouveau tout ça automatiquement. Le problème est qu’il faut une personne pour intervenir sur le logiciel et ainsi lancer le cycle de mouvement créé. J’ai à ma disposition la BotBoarduino V1.0 et la SSC-32U. Je compte utiliser une Raspberry Pi, comment je peux faire en sorte que la Raspberry lance et exécute les mouvements enregistrés par le logiciel "FlowArm PLTW » ?

Merci de votre aide.

Simon.

2

Hi / Bonjour Simon,

You can automate the motions of an AL5D using the BotBoarduino directly. We have an example available on the Lynxmotion GitHub using a BotBoarduino to run an AL5D through a loop of position changes (with delays). You can find it here. This should give you a good starting point to start your project.

Vous pouvez automatiser les déplacements d’un AL5D avec un BotBoarduino directement. Nous avons un exemple offert sur le GitHub de Lynxmotion qui utilise un BotBoarduino pour cycler un AL5D dans une série de déplacements. Vous pouvez le trouver ici. Ceci devrait vous donner un bon point de départ pour commencer votre projet.

Sincerely / Cordialement,