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À présent que vous avez choisi tous les blocs de construction de base utilisés pour fabriquer un robot, l'étape suivante consiste à concevoir et construire une structure ou un cadre qui les maintient tous ensemble et donne à votre robot une apparence…
À ce stade, vous devriez disposer de tous les principaux composants pour votre robot, dont des actionneurs, des contrôleurs de moteur, un microcontrôleur, des capteurs et des systèmes de communication. Vous approchez à présent de la phase d'inté…
Ce tutoriel est destiné à compléter le Calculateur de couple de bras robotique qui se trouve dans la section Outils dynamique du Centre de formation de RobotShop. Les équations utilisées dans le calculateur pour déterminer le couple nécessaire à toute articulation de levage donnée (pour lev
Maintenant que nous avons acquis des notions générales sur la robotique dans Leçon 1 et décidé du robot à construire dans Leçon 2, nous allons maintenant choisir les actionneurs qui feront bouger le robot.
Suite à la première leçon, vous avez maintenant une compréhension de base de ce qu'est un robot et de ce que font normalement les robots actuels. Il est temps à présent de décider du type de robot que vous allez construire. Une conception d…
Bienvenue au premier opus du Grand didacticiel de RobotShop, une série de 10 leçons qui vous apprendront comment réaliser votre propre robot. Ce tutoriel est destiné à quiconque est prêt à se lancer dans la robotique et a une compréhension d…
Contrairement aux humains, les robots ne sont pas limités aux seuls toucher, vue, ouïe, odorat et goût. Les robots utilisent divers capteurs électromécaniques différents pour explorer et comprendre leur environnement et eux-mêmes. Émuler les se…
La définition que nous avons choisi pour un « robot » nécessite que l'appareil obtiennent des données sur son environnement, prenne une décision, et engage des mesures en conséquence. Cela n'exclut pas la possibilité d'un robot qu…
