Hallo, wir planen die AZ- und ALT Verstellschrauben an einer Teleskopmontierung motorisch zu verstellen. Die Polarachsen-Justierung erfolgt per Fernbedienung 3-5x pro Jahr. Die Verstellung der Achsen erfolgt mittels Gewindestangen und Handgriffen von ca. 30mm Durchmesser, die Winkelverstellung der Achsen erfolgt bei der Nachjustierung in Bruchteilen eines Grades. Die Bewegung muss in beiden Richtungen erfolgen. Gewünschtes Drehmoment an der Welle 2-3 Nm, der Bauraum sollte 100mm nicht überschreiten.
Welcher Schrittmotor mit Planetengetriebe ist dafür am besten geeignet.
Danke für Hilfestellung
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Hallo @rfa,
Willkommen in der RobotShop-Community.
Bitte überprüfen Sie den folgenden Schrittmotor, er sollte gut zu Ihrer Aufgabe passen:
https://www.robotshop.com/de/de/nema-17-stepper-motor-bipolar-511-planetary-gearbox.html
Datenblatt:
Das einzige Problem ist, dass dieser Motor 110 mm lang ist.
Die restlichen Motoren, die wir derzeit haben, sind entweder größer oder haben ein kleineres Drehmoment.
Lassen Sie uns wissen, wenn Sie weitere Fragen haben.
Mit freundlichen Grüßen,
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Hello @rfa,
Welcome to RobotShop community.
Please check the following stepper motor, it should be a good fit for your task:
https://www.robotshop.com/de/de/nema-17-stepper-motor-bipolar-511-planetary-gearbox.html
DataSheet:
The only issue is that this motor is 110mm long.
The rest of the motors that we have at the moment are either bigger in size or smaller in torque.
Let us know if you have any further questions.
Sincerely,
Hallo @rfa
vielleicht wäre genug Platz für einen DC-Motor (mit Encoder) und Schneckengetriebe?
Diese DC Motoren sind viel stärker als Schrittmotoren und daher kann ein kleinerer Motor verbaut werden. Oder muss es unbedingt ein Schrittmotor sein? Dann geht vielleicht das 27:1 Schneckengetriebe auf einem normalen Stepper (NEMA23 mit 6.35mm Achse)?
PS:
Ich habe eine Elektronik entwickelt, die aus diesen DC-Encoder Motoren einen Schrittmotor macht.
Leider ist es derzeit nur ein Prototyp.
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