Nous sommes des experts en intégration donc on peut vous aider à affectuer l’intégration entre les différent composants de votre système par le forum ou le centre de support si vous voulez. Vous semblez penser que c’est compliqué mais ce ne l’est pas vraiment. Il s’agit de lire toute la documentation et de poser des questions. On paurrait regarder le système en entier et vous guider vers le succès.
C’est quoi exactement que vous donne de la difficulté?
Le 9A indique que le moteur peut tirer jusqu’à 9 ampères en continue sans endommager le contrôleur. Si vous regardez les spécifications, vous verrez que c’est correct pour quelques instants d’aller à 30 Ampères, et qu’avec un radiateur vous pouvez le pousser un peu plus sans l’emdommager. On vous suggère de ne pas surpasser 9A en continue. Le choix de contrôleur devrait être fait en conséquence de l’ampèrage et voltage du moteur.
En passant, n’attendez pas que le RB-Pol-17 entre en stock tout seul. Notre système fait en sorte que votre commande va automatiquement créer une recommande chez Pololu. Le plus vite que vous placez la commande le plus vite que vous l’aurez. Je dis ceci puisque j’ai vérifié et aucun RB-Pol-17 n’est en route à ce moment.
En plus, si le feedback de position (boucle de rétroaction) n’est plus nécessaire pour votre projet, d’autres contrôleurs feraient une bonne job. Voici tous nos contrôleurs de moteurs qui offrent le contrôle par système R/C. Nous suggèrons le RB-Dim-06.
Pour convertir un moteur à CC de fonctionner “comme un servo”, vous devrez avoir un système de feedback (par potentiomètre). Pour l’attacher au moteur, vous pouvez la mettre de la cote en utilisant des engrenages ou directement. Ça pourrait fonctionner avec deux circuits différents:
- Microcontrôleur -> Signal R/C -> Contrôleur de moteur a CC -> Moteur
- Potentiomètre -> Signal Analogique -> Microcontrôleur
Si la position du pot dépasse la position minimale ou maximale du moteur (0 à 90 degrés) votre programme devrait avoir du code pour arrêter le moteur. Un moteur de tel puissance aurait besoin d’un contrôleur de moteur CC assez puissant, fonctionnant avec un signal R/C. Si vous savez le voltage et le courant maximale (ça pourrait dépasser 100A facilement) vous pouvez choisir un contrôleur.
- Microcontrôleur -> Signal R/C -> Contrôleur de moteur a CC -> Moteur
- Encodeur -> Signal Numerique -> Microcontrôleur
Suggestion pour Microcontroleur : Arduino Diecimilla (populaire). Le contrôleur suggéré en haut n’a pas besoin de microcontrôleur.
Le projet coutera assez cher ~$500 parce que vous avez un moteur qui fonctionne à 80A. Beaucoup de gens croient que le moteur coute le plus cher, mais ce n’est pas le cas; c’est le contrôleur. Si vous avez le contrôleur de la chaise roulante, ça sera possible (mais difficile) de l’utiliser (avec des modifications). Soyez sûr de prendre beaucoup de mesures de sécurité, car 80A (et 200 livres de force) est dangereux!
Désole que non, RobotShop n’a pas de services de consultation. Commencent avec un tel projet sera difficile car vous aurez besoin de programmation et du savoir en circuits électriques. Nous vous suggérons de commander avec un projet plus simple, ou de trouver une solution plus mécanique pour faire fonctionner le moteur. Si la communauté robotique a des suggestions, nous les encourageons de répondre ici.
There are also websites you can find that detail how to turn a DC motor into a servo. This site uses an optical encoder because of the continuous rotation (you’re better off using a potentiometer because of your limmited range of motion): truetex.com/servomod.htm