Hello girls and boys !!!
This is my third robot. He moves on the metal wall or ceiling.
The robot has two magnets.
and eight Bumper switches.
and now Complete
I had two problems:
- Tamiya twin gearbox was very loud ~ 80dB or more
- The wheels have a bad adhesion
Hallo Mädels und Jungs,
ich möchte euch meinen dritten Roboter vorstellen. Er kann an der Wand und an der Decke fahren. Er kann das aber nur dann, wenn die Decke aus Metallt hergestellt wurde ;). Das funktioniert weil darunter zwei starke Magneten eingebaut sind. Über die Schrauben von der Halterung der Magneten kann man die Kraft einstellen, mit der die Magneten halten. Die Magneten können ca.~ 5~6kg halten.
Der Roboter ist mit Picaxe 28X gesteuert.
Der hat 8 Mikroschalter, je zwei pro Ecke. 4 Mikroschalter bilden die Stoßstangen. Diese Mokroschalter bilden logische "1" wenn er gegen die Wand fährt. Die nächsten 4 Mikroschalter dienen ihm, damit er nicht von der Fläche fällt.
Ein Problem habe ich mit ihm (das heißt mit dem Getriebe), und zwar:
- das Getriebe ist sehr laut ca. ~80dB vielleicht auch mehr.
- die Haftung ist sehr schlecht. Vielleicht mit anderen Rädern wäre das ganze Projekt besser.
Bis zum nächsten mal.
Czolem milosnicy robotyki,
chcialbym wam przedstawic mojego trzeciego robota z serii Picaxe. On moze jezdzic po scianie jak i po suficie ale pod warunkiem ze sa wykonane z metalu. Na podwoziu sa zamocowane dwa silne magnesy. Za pomoca srub ktore trzymaja magnesy mozna regulowac ich sile przyciagania. Magnesy moga okolo ~ 5-6 kg w powietrzu utrzymac.
Sterowanie robota wykonalem za pomoca Picaxe 28X.
Na podwoziu zabudowalem 8 mikro czujnikow. Te czujniki tworza logiczne 1 dla Picaxe. Cztery z nich zostaly wbudowane w zderzaki i dzialaja jesli najada na sciane. Cztery pozostale chronia go przed wyjechaniem za daleko od sciany i spadnienciem z sufitu.
Kilka problemow mialem z przekladnia i z kolami a mianowicie:
- Przekladnia jest za glosna okolo 80dB a moze i wiecej
- Kola nie maja dobrej przyczepnosci. Moze z innymi kolami byloby lepiej.
Nara.
A robot moves on the wall and ceiling.
- Actuators / output devices: Tamiya twin gearbox
- CPU: Picaxe 28X
- Power source: 6V (4xAA)
- Programming language: Picaxe basic
- Sensors / input devices: 8 x Bumper switches
This is a companion discussion topic for the original entry at https://community.robotshop.com/robots/show/magnet-roboter
