Zweirad Roboter Picaxe 8M

Hallo,

This is my second robot with Picaxe 8M. The Robot has:

- two gearmotors RB-35; 50:1; 12V,

-12V; 1,2Ah,

- Picaxe 8M,

- one mechanical sensor mith 6 metal balls and 6 contact,

- three drain PVC,

- and only two whells.

and now Germany

Das ist mein zweiter Roboter, bei dem ich ein Mikrokontoller Picaxe 8M benutz habe. Die ganze Elektronik und Motoren wurden in die Abflussteile aus dem Baumarkt eingebaut (versteckt). Die nötigen Anschlüsse für die Programierung, Laden der Akku, Laden des Programes, Ein-Aus wurden nach außen herausgeführt. Vom Prinzip sehr einfach, aber wie kann man einen Taster bzw Ultraschall oder Infrarot- Sensor in so einen Roboter einbauen - er wackelt bei der Fahrt. 

Die Lösung: Ich habe ein Zylinder genommen. In dem Zylinder wurden nebeneinander 6 Kontakte eingebaut (3 Kontakte habe ich zum +5V und die anderen zum Eingang des Picaxes angeschlossen. Also +5V;Picaxe;+5V;Picaxe;+5V;Picaxe). In dem Zylinder laufen 6 Metalkugel. Wenn der Roboter in normalen Position steht bzw. fährt sind die Kugel unten und die Kontakte oben. Wenn er sich um 180° dreht dann sind die Kontakte und die Kugel unten. Die Kugel verbinden die Kontakte - der Strom fliest und es wird eine logische "1" für Picaxe gebildet.

and now Polish

To jest moj drugi robot zrobiony na Picaxe 8M. Cala elektronike, motory, przewody umiescilem wewnatrz rur PCV. Wszystkie potrzebne wyjscia zostaly wyprowadzone na zewnatrz (ladowanie, programowanie, wylacznik). Mialem tylko jeden problem: Jak go zatrzymac jesli na cos wjedzie (ultadzwiek, podczerwien czy cos innego nie wchodzilo do gry poniewaz strasznie sie buja).

Rozwiazanie jest proste: Wzialem walec o srednicy okolo 6cm w ktorym porusza sie okolo 6 metalowych kulek. Z jednej strony zrobilem kilka otworow przez ktore zostaly przeprowadzone przewody. Pierwszy zostal polaczony z trzecim i z piatym i to wszystko podlaczylem do +5V. Drugi z czwartym i z szostym podlaczylem do Picaxe. Przewod 1 nie dotyka 2, drugi nie trzeciego i tak dalej. Czyli zaden nie ma styku. W normalnam stanie sa kontakty u gory a kulki na dole - nie ma styku. Jezeli robot na cos natrafi to kola sie zatrzymuja a on sie odwraca. Kulki zostaja na dole - sila grawitacji- a kontakty ida na dol. W pewnym momencie dotknie jakas kulka ktorys dwuch przewodow i napiecie zostaje podane do nozki picaxe. Tak powstaje logiczne "0" i "1". 

The Sensor.

This is "0"

This is "1"