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Jan '17

dedouhet

Bonjour, le couple indiqué est-il le “couple de maintient ?”
Cordialement

Nicolas de Douhet

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Jan '17 ▶ dedouhet

cbenson Regular

@de Douhet Le couple est “continue”.

Feb '17

dedouhet

Merci de votre réponse mais dans le cas d’un moteur pas à pas tel que celui ci : https://www.robotshop.com/en/3v-17a-68oz-in-stepper-motor.html le couple il n’y a que le couple de maintient et le couple de détente. Comment choisir ?

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Feb '17 ▶ dedouhet

cbenson Regular

@de Douhet Le couple “de maintient” est 68oz-in (48N.cm).

Jul '17

cyril-8

Bonjour,
Merci pour cette feuille de calcul très pratique
C’est rassurant de pouvoir comprendre et retrouver les formules des différents sites.
Par contre j’ai mis un peu de temps à comprendre que c’était le rendement devait être pris en compte dans le calcul du couple et c’est pourquoi je n’arrivais jamais à retrouver la bonne valeur de couple. À ce propos, comment peut-on estimer au mieux cette valeur de rendement ?
Je suis content de pouvoir

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Jul '17

cyril-8

Bonjour,
Merci pour cette feuille de calcul très pratique.
J’ai juste une question : quelle valeur prendre pour le rendement afin de calculer au mieux le couple à prévoir ? Difficile d’estimer les frottements et autres contraintes mécaniques à l’avance…

Jul '17 ▶ cyril-8

cbenson Regular

@Cyril Si vous voulez estimer l’efficacité, c’est l’efficacité du moteur CC multipliée par l’efficacité des engranages, multipliée par l’efficacité du controleur de moteur etc. Nous estimons une valeur moyenne de 50% a 65%.

Aug '17

cyril-8

Bonjour,
Merci pour votre réponse.
Désolé si la question est apparue 2 fois, j’ai cru que le 1er message n’était pas passé.

Je ne sais pas si cela vient du navigateur Safari sur mon iPhone, mets le calcul de la vitesse enculèrent ne semble pas fonctionner il reste bloqué sur le même résultat que quelque soit les paramètres d’entrée. Du coup cela me donne des résultats erronés (couple, puissance …)

Pour une vitesse de robot de 1 m/s est un rayon d’euros de 0,02 m, je devrais obtenir une vitesse angulaire de 50 rad/s.
La valeur semble figée sur 66 rad/s, ceci des l’ouverture de la page.

Est-ce que cela vient de moi ?

Merci d’avance de votre réponse.

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Aug '17 ▶ cyril-8

cbenson Regular

@Cyril Il y a des erreurs dans la HTML (lors de la traduction). Nous allons les corriger sous peu. Merci de l’avoir mentionnée!

Dec '17

droussi

Bonjour, merci pour le site, si vous pouvez m’aider comment je peux calculer l’inertie et le frottement du moteur , je veux utiliser ca dans des simulations. merci

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